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张得礼

副教授 硕士生导师

所属大学: 南京航空航天大学

所属学院: 机电学院

邮箱:
njzdl@nuaa.edu.cn

个人主页:
http://cmee.nuaa.edu.cn/2019/1206/c11688a189551/page.htm

个人简介

工学博士,副教授。于2007年毕业于南京航空航天大学机械电子工程专业,获博士学位;2009年进入企业博士后工作站工作,兼任企业技术总监;2011年至今,于南京航空航天大学航空宇航制造工程系从事教学和科研工作,主要从事高速高精度的电机伺服驱动控制、机器人智能控制、实时网络化控制、多机联动控制、飞机自动化装配技术等方面的研究。发表论文20余篇;申请国家发明专利15项;获江苏省科学技术奖三等奖2次。

主持国家863重大专项1项,江苏省科技项目3项,企业项目20项,参与国家重大型号工程项目、国家自然基金项目、国防预研项目等多项。先后研制了航空航天用的步进、直流、永磁同步电机驱动控制器等多个型号产品;研制出多款航天地面测控和验证设备,针对我国的航天员水下模拟失重训练任务需求,研制出我国首台10米级超大作业空间水下机械人及其控制系统。针对国产C919大飞机复材壁板型面检测的迫切需求,研制出国内首套复材壁板型面的智能检测装备;开发出国内首台具有健康管理功能的航天发射台控制系统。

研究领域

伺服控制,机器人控制,飞机自动化装配