分别于2000 年、2003年获东北大学信息科学与技术学院学士和硕士学位，并于2008在东南大学自动化学院获得工学博士学位。现为南京航空航天大学自动化学院自动控制系副教授，主要从事飞行器故障诊断与容错控制系统、机器人等智能体系统控制、光电跟踪伺服控制、自适应控制、滑模控制等领域的研究。曾参与完成陀螺稳定平台研制与伺服控制研究，导引头系统设计，车载光电跟踪稳定平台系统研究，四旋翼飞行器容错控制系统设计，飞行器故障诊断与健康管理仿真平台设计，飞行器故障注入仿真系统设计等多个项目，在多旋翼无人机系统仿真与应用控制技术设计，飞行器故障注入与故障检测系统开发以及故障诊断专家系统设计、多智能体编队系统的分布式容错控制方面具有较为丰富的实际经验。负责管理NI&Quanser本科联合创新实验室、飞行器智能诊断与健康管理实验室等多个省部级重点实验室。

招收愿意从事无人飞行器控制、机器人控制、多智能体控制、可靠性和安全性控制、机器学习与数据挖掘(故障预测与健康管理PHM领域)应用技术研究的学生，“从所好,骋所长“，欢迎报考！

教育经历 2003.92008.9东南大学控制理论与控制工程工学博士学位 2000.92003.4东北大学检测技术与自动化装置工学硕士学位 1996.82000.7东北大学测控技术与仪器工学学士学位

工作经历 2008.6至今南京航空航天大学

科研项目当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目 复杂分布式机电装备系统的主动容错控制技术研究 光伏电站后评估系统设计与软件开发 多智能体协同系统的满意容错控制技术研究 物联网环境下智能体协同系统的故障诊断及容错控制技术研究 大负载光电伺服系统快速鲁棒补偿控制技术研究 项目开发 一类不确定时滞多指标约束系统的容错保性能控制方法研究及其光电伺服系统应用 时滞多约束光电伺服系统的容错保性能控制方法研究 高精度光电伺服系统非线性补偿技术研究 高精度机载广电跟踪稳定平台伺服控制系统设计与研究

故障诊断与容错控制、无人飞行器控制、机器人智能控制、自适应滑模控制、预测控制、机器学习与数据挖掘、PLC过程控制等

多智能体（飞行器、机器人等）故障诊断与容错控制技术，多旋翼飞行器设计与开发技术、系统故障预测与健康管理技术、数据挖掘与系统评估技术等。

[1]杨蒲,,等.Fault diagnosis for distributed UAVs formation based on unknown input observer.Chinese Control Conf., CCC,2019 [2]杨蒲,杨蒲,杨蒲等.Distributed fault tolerant consensus control for multi-agent system with actuator fault based on adaptive observer.TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,2019 [3]杨蒲,,等.Sliding mode prediction fault-tolerant control method based on whale optimization algorithm.Int. J. Innov. Comput. Inf. Control,2019 [4]杨蒲,杨蒲,杨蒲等.Fault-tolerant Consensus of Leader-following Multi-agent Systems Based on Distributed Fault Estimation Observer.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2018 [5]杨蒲,,等.Observer-based multi-agent system fault upper bound estimation and fault-tolerant consensus control.Int. J. Innov. Comput. Inf. Control,2019 [6]杨蒲,杨蒲,杨蒲等.Study of the fault diagnosis method of control systems based on MCCSAPSO-SVM.J. Comput.,2017 [7]杨蒲,,杨蒲等.Optimal fault-tolerant control for UAV systems with time delay and uncertainties over wireless network.PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS,2017 [8]杨蒲,,等.Study on the Sliding Mode Fault Tolerant Predictive Control Based on Multi Agent Particle Swarm Optimization.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2017 [9]杨蒲,杨蒲,杨蒲等.Adaptive Sliding Mode Control for Distributed Control Systems with Mismatched Uncertainty.Proc. Chin. Control Decis. Conf., CCDC,2018 [10]杨蒲,杨蒲,杨蒲等.Fault tolerant predictive control based on discrete-time sliding mode observer for quadrotor UAV.J. Adv. Comput. Intell. Intelligent Informatics,2018