李涛
副教授 工学博士
所属大学: 南京航空航天大学
所属学院: 自动化学院
个人简介
主要从事无人机人机控制、主动抗干扰控制以及网络控制等研究工作,迄今已发表SCI源刊论文50余篇, 其中第1作者37篇(1篇论文曾入选高被引), 最新SCI他引次数超过800次;申请国家发明专利9项并获得授权5项;承担科研项目包括:国家自然科学基金3项、国防科技重点实验室基金1项、江苏省自然科学基金2项、国家博士后基金特别资助1项、国家博士后基金面上项目1项等10余项课题,参与多项国家自然科学基金面上项目和装备预研基金重点项目等研究工作;获得国际SCI期刊IJCAS贡献奖(1/4)、河南省科技进步二等奖(2/5)、河南省科技成果一等奖(3/5)和二等奖(2/3)、江苏省自动化学会科技三等奖(1/3)等科研奖励;申请人曾于2016年至2017 年在英国曼彻斯特大学控制系统中心访学一年;担任美国《数学评论》评论员、三份国际期刊编委、三个国际学术会议程序委员等,受邀担任控制领域内包括IEEE汇刊等多个重要期刊和学术会议的稿件评审工作。
发表学术论文,出版专著情况: 第1作者发表SCI源刊论文37篇(包括:IEEE TNN、IEEE TNNLS、IJRNC等权威期刊), 第1作者被SCI他引超过800次,此外发表EI源刊论文5篇,合作发表SCI源刊论文10余篇(通信作者5篇)。
科研成果获奖及专利: 2012年 河南省自然科学优秀论文二等奖(2/4,第1合作单位) 2015年 国际SCI源刊IJCAS学术贡献奖(1/4,2011-2014年最佳引用论文奖) 2015年 河南省科技进步二等奖(2/5,第1合作单位) 2015年 河南省科技成果一等奖(3/5,第1合作单位) 2016年 南京航空航天大学自动化学院优秀青年骨干教师 2020年 河南省科技成果二等奖(2/3,第1合作单位) 2020年 江苏省自动化学会科学技术三等奖 (排名第1)
承担的科研项目情况: 作为课题负责人承担与完成的项目包括国家自然科学基金、江苏省自然科学青年基金、国家博士后科学基金特别资助、国家博士后科学基金面上项目、江苏省博士后科研资助、教育部重点实验室开放基金、河南省高校重点学科实验室开放基金项目(A类)、东南大学博士后重点科研资助计划项目(B类)、南京特检院技术开发合作项目(制定江苏省首个电梯能效评价标准)、南航引进人才科研启动基金、南航基本科研业务费专项基金等11项课题。 以主要参加人参与国家自然科学基金项目6项,江苏省自然科学基金1项。
指导研究生情况: 目前指导硕士研究生五名,毕业一名,具体研究包括:扇翼飞行器的建模与控制、永磁同步风力电机无位置传感器控制、阵风干扰下飞行控制系统建模与控制、人防工程支持维护检测系统等。 新近硕士研究生将从事如下研究: 1) 无人直升机跟踪控制 2) 无人直升机抗干扰控制 3) 无人机编队控制箱 4) 网络控制分析与设计
备注: 报考学生要求:1) 刻苦、踏实、勤奋、容易相处、懂得感恩;2) 熟悉Java、APP、单片机、嵌入式系统等软硬件知识,参与工程项目研究。
教育经历 2005.9 -- 2008.10东南大学 控制理论与控制工程 博士研究生毕业 工学博士学位 2002.9 -- 2005.7安徽大学 应用数学 硕士研究生毕业 理学硕士学位 1998.9 -- 2002.7安徽大学 应用数学 大学本科毕业 理学学士学位
工作经历 2011.7 -- 至今南京航空航天大学自动化学院 2008.9 -- 2011.7东南大学仪器科学与工程学院
科研项目 [1]时变未知干扰下无人直升机鲁棒抗扰飞行控制技术 [2]事件触发机制下非线性网络控制系统的非均匀采样分析与控制 [3]自适应事件触发机制下多智能体一致性研究及其在无人机编队协同控制中应用 [4]时延复杂网络系统的牵制控制与聚类同步性研究 [5]基于动态事件触发时滞Lurie系统的变时滞补偿控制研究 [6]一类时延网络脉冲控制系统建模、分析与应用研究 [7]通讯时延下多智能体系统编队包容控制及在多无人机系统中应用 [8]通讯时延下多智能体系统编队包容控制若干关键技术及应用研究 [9]M1072-032-1
授课信息 智能控制 /2020-2021 /春学期 /32课时 /0.0学分 /031K0030.01 信号与线性系统Ⅲ /2020-2021 /春学期 /36课时 /0.0学分 /03202250.09
研究领域
学科研究方向一:控制理论与控制工程 网络化多智能体系统;网络控制系统;飞行器控制;风力发电系统控制等。 学科研究方向二:兵器科学与技术 飞行器编队控制及路径规划等
学术兼职
2017年 Big Data and Cloud Innovation期刊Associate Editor
2018年 International Journal of Intelligent Information Systems期刊Associate Editor
2018年 美国Mathematical Reviews评论员
2019年 Machines 期刊Associate Editor (SCI源刊,JCR 2区)
2019年 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control程序委员会委员
2020年 International Conference on Guidance, Navigation and Control Conference程序委员会委员
2022年 International Conference on Applied Mathematics, Modeling and Computer Simulation程序委员会委员
近期论文
[1] 李涛,,等.基于磁流变弹性体的复杂曲面构件柔性成形关键技术.精密成形工程,2019 [2] 李涛,,等.Mixed-delay-dependent L 2-L ∞ Filtering for Neutral Stochastic Systems with Time-varying Delays.Int. J. Control Autom. Syst.,2019 [3] 李涛,,等.Event-triggered adaptive control for networked control systems under two stochastic cyber-attacks.Proc. Chin. Control Decis. Conf., CCDC,2019 [4] 李涛,,等.Mixed-delay-dependent stability for time-delay neutral system: An improved dynamic Lyapunov method.IET Control Theory Appl.,2019 [5] 李涛,,等.Extended Reciprocal Convex Techniques on Synchronization in Time-Delay Neutral Lur’e Systems.Circ Syst Signal Process,2019 [6] 李涛,,等.Improved event-triggered control for networked control systems under stochastic cyber-attacks.NEUROCOMPUTING,2019 [7] 李涛,,等.Hybrid-delay-dependent approach to synchronization in distributed delay neutral neural networks.Appl. Math. Comput.,2019 [8] 李涛,,等.Decentralized Adaptive Event-Triggered Synchronization of Neutral Neural Networks with Time-Varying Delays.Circ Syst Signal Process,2019 [9] 李涛,,等.Further Results on Containment Control for Multi-Agent Systems with Variable Communication Delay.ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING,2019 [10] 李涛,,等.6061铝合金管自由弯曲螺旋成形工艺研究.航空制造技术,2019 [11] 李涛,,等.“信号与系统”课程教学的若干思考与实践.电气电子教学学报,2018 [12] 李涛,,等.Event-Triggered Output Synchronization in Master-Slave Lur'e Systems with Heterogeneous Dimensions.CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2017 [13] 李涛,,等.Sampled-data synchronization of chaotic Lur'e systems via an adaptive event-triggered approach.INFORMATION SCIENCES,2018 [14] 李涛,,等.Formation tracking control of second-order multi-agent systems with time-varying delay.J Dyn Syst Meas Control Trans ASME,2018 [15] 李涛,,等.Improved approaches on adaptive event-triggered output feedback control of networked control systems.JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS,2018 [16] 李涛,,等.Extended adaptive event-triggered formation tracking control of a class of multi-agent systems with time-varying delay.NEUROCOMPUTING,2018 [17] 李涛,,等.New Delay-Dependent Stability for Neutral Systems with Its Application to Partial Circuit Model.CLOUD COMPUTING AND SECURITY, PT II,2017 [18] 李涛,,等.Adaptive Event-triggered Output Feedback Control of Networked Control Systems.2017 EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL AND INFORMATION PROCESSING (ICICIP),2017 [19] 李涛,,等.降阶H_∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制.吉林大学学报(信息科学版),2018