李志宇 照片

李志宇

研究员

所属大学: 南京航空航天大学

所属学院: 自动化学院

个人主页:
http://faculty.nuaa.edu.cn/lzy/zh_CN/index.htm

个人简介

教育经历 南京航空航天大学 测试计量技术及仪器 硕士研究生毕业 工学硕士学位 1995.9 -- 1999.6南京航空航天大学 航空飞行器设计 大学本科毕业 工学学士学位

工作经历 2009.10 -- 至今南航无人机研究院 1999.8 -- 2009.10南航自动化学院飞控所

科研项目 [1] 项目开发 [2] XX型多通道微控制器升级改造 [3] 飞行模拟仿真及特情处置训练系统研制 [4] XX型增稳控制器升级改造 [5] 温湿度信息采集处理系统 [6] 项目开发 [7] 长空靶机部件维修 [8] 面向城市复杂环境的多无人机协同灾害应急监测关键技术研究

研究领域

无人机飞行控制

近期论文

[1] 李志宇,,等.基于Cortex-M7的无人机飞控计算机存储电路设计.电子设计工程,2019 [2] 李志宇,,等.基于遗传算法的无人直升机模糊PID姿态控制.指挥控制与仿真,2019 [3] 李志宇,,等.四旋翼无人机反演-动态逆控制器设计与仿真.电子设计工程,2018