北京航空航天大学教学名师，国家级一流本科课程“自动控制原理”负责人，中国大学MOOC“自动控制原理I”和“自动控制原理II”主讲人。长期工作在教学一线，获国家级、省部级教学奖励4项。主编/参编教材9本，其中国家级规划教材3本，北京高等教育精品教材5本。 教育经历 1987.8-1991.7 西北工业大学 控制科学与工程 学士学位 大学本科 1991.9-1994.3 北京航空航天大学 控制科学与工程 硕士学位 硕士毕业 1996.9-2001.11 北京航空航天大学 控制科学与工程 博士学位 博士研究生

主要从事导航和控制领域的科学研究，研究方向包括惯性导航、卫星导航、组合导航及控制系统设计等。

飞行器控制、制导与仿真、惯性导航系统、分散滤波、智能交通