王湘江，男，1972年1月生，博士，博士生导师，教授。湖南省高校优秀青年骨干教师，入选湖南省121人才工程。2012年1月至2013年1月作为访问学者在澳大利亚UniversityofWollongong开展合作研究。现主要从事智能机构与技术、机电一体化技术、微机电系统设计、机械系统非线性控制理论与运用、机械优化设计与可靠性设计的研究。主持与主研国防项目、973子项目、国家自然基金、博士点基金、湖南省自然基金、湖南省科技厅基础研究项目、湖南省教育厅重点项目及企业合作项目多项。获部级科技进步三等奖1项，衡阳市科技进步二等1项，湖南省教学成果三等奖1项。发表专业学术论文50多篇，其中SCI、EI收录20多篇。

智能材料微位移驱动器的设计与非线性补偿研究；微机电系统非线性系统运动控制；机构CAD机械优化设计与可靠性分析；核设施退役工程装备。

1．XiangjiangWang，GurselAlici，XiaoboTan，(#)Modelingandinversefeedforwardcontrolforconductingpolymeractuatorswithhysteresis,SmartMaterials&Structures，2014,23，（2）25015~25023

2．XiangjiangWang，GurselAlici，ChucHuuNguyen，(#)Adaptiveslidingmodecontroloftri-layerconjugatedpolymeractuators，SmartMaterials&Structures，2013，22（2）1205~1209

3．WangXiangjiang，GurselAlici，ChucHuuNguyen，(#)AMethodologytoEstablishaHysteresisModelforTrilayerConductingPolymerActuators，AdvancedIntelligentMechatronics，2013，2（1）：111~116

4．WangXiangjiang,TangJisong.ResearchofDynamicCompensationforHysteresisNonlinear[J].AppliedMechanicsandMaterials(EI)Vols.128-129(2012)：985-989.

5．王湘江(#)，王兴松,迟滞非线性系统自适应鲁棒控制，系统仿真学报，2010，（06）：1502-1507.（中文核心）

6．王湘江(#)，王兴松，迟滞动态模型辨识，仪器仪表学报，2009.01.01，30（5）：1042-1048.(中文核心期刊）

7．王湘江(#)，王兴松，毛燕，基于普艾模型的迟滞系统自适应滑模控制,机械工程学报，2008，44（4）：171-178.（中文核心）

8．王湘江(#)，王兴松，基于KP模型的GMA迟滞系统辨识与补偿,中国机械工程，2008，19（10）：1167-1173.（中文核心）

9．王湘江(#)，王兴松，超磁致驱动器迟滞系统逆模补偿控制，中国机械工程，2007，18（10）：1151-1156.（中文核心）

10．王湘江(#),王兴松，超磁致伸缩驱动器建模及其迟滞补偿,仪器仪表学报，2007，28（5）:812-819.（中文核心）

11．曾庆生，王湘江，唐小欢，基于参数辨识法的含间隙曲柄滑块模型研究，2017.

12．尚星良，王湘江.聚吡咯机械传感器传感特性研究.机电工程，2017，

13．张迅，王湘江，尚星良，剪切机间隙动态分析，2017，

14．XiangjiangWang,Xiaohuan,TangJiangShen,Studyonthemodelingoftheslider-crankmechanismbasedonparameteridentification.2016

15．刘怀民(#)，王湘江，尚星良,弯曲型导电聚合物驱动器逆模型控制,传感技术学报，2016，（10）：1522-1528.(中文核心)

16．尚星良(#)，王湘江，聚吡咯驱动器迟滞非线性特性探究，测试技术学报，2016，（04）：306-312.(P*(AJ))

17．程思奇，邹树梁，王湘江，徐守龙.基于F-AHP的核退役中辐射监测设备效用评估，核电子学与探测技术，2016.30,36(08):811-816.（中文核心）

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19．田素坤，王湘江，导电聚合物驱动器悬臂梁模型建立及柔性抓取装置设计（英文），传感技术学报，2016，（04）：489-494.(中文核心)

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24．许洋(#)，王湘江，刘怀民，导电聚合物驱动器的自适应滑模控制研究，机电工程，2015.11.01，（11）：1428-1432+1457.(CA)

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26．张迅，王湘江.乏燃料模拟组件剪切断裂过程分析，南华大学报，2015.

27．田素坤(#)，王湘江(*)，冯栋彦，王介鹏，赵祥龙,基于梁理论的导电聚合物驱动器等效模型及实验验证（英文）,科学技术与工程，2015.11.8，（31）：48-55.(中文核心)

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38．曾庆生，王湘江,杨毅.GAM迟滞系统逆模拟前馈PID控制，组合机床与自动化加工技术，2009.(中文核心)

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46．唐小欢,王湘江,冯栋彦.《谐波减速器变负载传动误差的特性研究》，机械设计，已投稿。