主要科研工作经历 1994 - 2003 西安交通大学 数控技术研究所 副所长 2003 - 2006 清华大学 精密仪器系 制造所 博士后 2005 - 2006 国家自然科学基金委 工材学部 2006 - 至今 北京航空航天大学 生物与医学工程学院 副教授，博导 2007 - 至今 创办北京大艾机器人科技有限公司 社会职务 中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会康复机器人联盟理事会理事 中国医药生物技计算机辅助外科技术分会常务委员 医工整合联盟常务理事 中国老年学和老年医学学会老年骨科分会委员 国家药监局医用机器人标准化技术专家 获得奖励，项目鉴定情况 第一作者：“不平整地面仿人机器人行走控制策略”，机械工程学报，Vol.42 No.8, 2006，获2007中国机械工程学会优秀论文奖 第二完成人：中国产学研合作促进会“2020年产学研合作创新成果奖一等奖”（国科奖社证字第0191号） 第二完成人：“HJ044五座标五联动数控镗铣床”，2000.7通过陕西省经贸委和机械局组织的新产品鉴定。鉴定结论：达到国际先进水平 第五完成人：“高性能变传动比差速器”，2001年获陕西省高等学校科学技术科技进步奖三等奖

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