郭雷
教授
个人简介
郭雷,1966年4月生于山东曲阜。北京航空航天大学教授,飞行器空间智能控制研究中心主任,飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室副主任;国家杰出青年科学基金获得者、教育部和中组部国家级领军人才、国家有突出贡献中青年专家;兼任教育部“飞行器抗干扰控制理论与应用”长江学者创新团队、科技部“飞行器先进导航与控制系统技术”重点领域创新团队负责人,中国自动化学会导航制导与控制专业委员会主任,中国自动化学会会士、中国发明协会会士,IEEE/IET Fellow。 分别于1988、1991和1997年获得曲阜师范大学学士、硕士和东南大学博士学位。1997至2000年先后为东南大学和法国南特中央理工大学(IRCCYN)博士后;2000年至2006年曾先后获得英国皇家学会访问基金、日本JSPS外国特邀研究员基金,在英国拉夫堡大学、曼彻斯特理工大学、曼彻斯特大学和日本冈山县立大学等学术机构合作研究。2003至2006年任东南大学教授,2006年至今先后任北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院和自动化科学与电气工程学院教授,曾兼任北京航空航天大学人事处副处长、国际交叉科学研究院常务副院长。长期从事复杂系统抗干扰控制理论、飞行器自主导航与控制技术以及无人系统仿生智能领域的研究,发表SCI/EI论文420余篇,授权发明专利120余项,出版学术专著6部;作为第一完成人曾获得2013年国家自然科学二等奖、2018年国家技术发明二等奖、2007年教育部自然科学一等奖、2017年国防技术发明一等奖、2022年教育部技术发明一等奖、2019年杨嘉墀科技奖一等奖以及第三届全国创新争先奖状等学术奖励。2012年至今,先后任北京市第十四、十五届人大代表和第十四届全国人大代表。
研究领域
抗干扰控制,网络系统安全控制,非高斯滤波,飞行器导航与控制
近期论文
Y. Yuan, H. Yang, L. Guo, and F. C. Sun, Analysis and Design of Networked Control Systems under Attacks, CRC Press, New York, 2018. L. Guo and S. Y. Cao, Anti-Disturbance Control for Systems with Multiple Disturbances, CRC Press, New York, 2013. L. Guo and H. Wang, Stochastic Distribution Control System Design: A Convex Optimization Approach, Springer, New York, 2010. Y. Yuan, Y. Wang, and L. Guo, “Force reflecting control for bilateral teleoperation system under time-varying delays,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 2, pp. 1162-1172, 2019. Y. Yuan, H. Yuan, D. Ho, and L. Guo, “Resilient control of wireless networked control system under denial-of-service attacks: a cross-layer design approach,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2863689 (online published). Y. Liu, H. Wang, and L. Guo, “Composite robust H∞ control for uncertain stochastic nnlinear systems with state delay via disturbance observer,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 12, pp. 4345-4352, 2018. Y. Yuan, Z. D. Wang, and L. Guo, “Event-Triggered strategy design for discrete-Time nonlinear quadratic games with disturbance compensations: The noncooperative case,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 11, pp. 1885-1896, 2018. Y. Zhu, J. Qiao, Y. M. Zhang, and L. Guo, “High-precision trajectory tracking control for space manipulator with neutral uncertainty and deadzone nonlinearity,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, DOI: 10.1109/TCST.2018.2848641 (online published). H. B. Sun and L. Guo, “Neural network-based DOBC for a class of nonlinear systems with unmatched disturbances,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 28, no. 2, pp. 482-489, 2017. J. Yang, W. Chen, S. Li, and L. Guo, “Disturbance/uncertainty estimation and attenuation techniques in PMSM drives – A survey,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 4, pp. 3273-3285, 2017. C. Wang, C. Wen, and L. Guo, “Decentralized output-feedback adaptive control for a class of interconnected nonlinear systems with unknown actuator failures,” Automatica, vol. 71, pp. 187-196, 2016. W. Chen, J. Yang, L. Guo, and S. Li, “Disturbance-observer-based control and related methods,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 2, pp. 1083-1095, 2016. Y. Yi, W. X. Zheng, C. Y. Sun, and L. Guo, “DOB fuzzy controller design for non-Gaussian stochastic distribution systems using two-step fuzzy identification,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 24, no. 2, pp. 401-418, 2016.