学科专业：计算机科学与技术

讲授课程：

本科生课程：信号与系统、图像处理、Matlab工程及应用、智能检测与控制技术、电子技术、VC++、传感器技术等

主持参与课题及经费：

已结题：

1、江西省教育厅科学技术研究项目，GJJ150695，基于动态贝叶斯网络的障碍物类别及状态辨识方法研究，2016/01-2017/12，3万，已结题，主持；

2、江西理工大学科研基金项目，NSFJ2015-G34，基于车载立体视觉的非机动车行为分析，2015/01-2016/12，1万，已结题，主持。

3、江西省教育厅科学技术研究项目，改进的随机网络演算理论及其在大规模传感器网络中应用，2017/01-2017/12，3万，已结题，参与；

4、国家自然科学基金面上项目，61374197，基于贝叶斯数据融合的车载多类型障碍物探测和辨识方法研究，2014/01-2017/12，82万，已结题，参与；

正承担：

1、国家自然科学基金地区基金项目，61761021，基于多传感和V2P技术的城区VRUs保护方法研究，2018/01-2021/12,37万，在研，主持；

科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：

机器视觉、智能网联汽车、人工智能

(1)ShuminLiu,YingpingHuangandRenjieZhang.On-Roadvehiclerecognitionusingthesymmetrypropertyandsnakemodels，InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems，2013.12.1,10(407):318~323.

(2)刘述民，黄影平，张仁杰，基于立体视觉及蛇模型的行人轮廓提取及其识别，光学学报，2014.5.10,34(05):313~322.

(3)刘述民，黄影平，张仁杰，基于广义对称特性和Snake模型的障碍物外边界提取技术，信息与控制，2014.6.15，43（03）：318~323

(4)ShuminLiu,YingpingHuangandRenjieZhangObstacleRecognitionforADASUsingStereovisionandSnakeModels，2014IEEE17thInternationalConferenceonIntelligentTransportationSystems(ITSC)，qingdao,China，2014.10.11-2014.10.14

(5)刘述民，徐栩娟，黄影平，抗噪Snake模型及其在行人轮廓提取中的应用，

信息与控制，2015.10.15，44（05）：1:8

(6)YingpingHuang,ShuminLiu,andRenjieZhangMulti-classobstacledetectionandclassificationusingstereovisionandimprovedactivecontourmodels，IETINTELLIGENTTRANSPORTSYSTEMS，2016.03.1，10（3）：197~205.

(7)ShuminLiu,XujuanXu.TrafficObstaclesComprehensiveIdentificationusingShapeDescriptorsinVideo.TheProceedingsof10thInternationalSymposiumonComputationalIntelligenceandDesign,2017.12:3-7.