2003年8月至2006年7月，哈尔滨市第162中学校，高中

2006年8月至2010年7月，哈尔滨工程大学 机电工程学院，本科

2010年8月至2011年7月，哈尔滨工程大学 机电工程学院，硕士

2011年8月至2016年12月13日，哈尔滨工程大学 机电工程学院，博士

2016年12月26日至2017年4月10日，江苏科技大学机械工程学院，实习

2017年4月11日至今，江苏科技大学机械工程学院，讲师

水下机器人运动控制与故障诊断方向