1999.09-2003.07 河南科技大学（原洛阳工学院）机械设计工程系 工学学士

2003.09-2006.07 河南科技大学机电工程系 工学硕士

2006.09-2009.07 北京理工大学 工学博士

智能机器人技术，主包括运动目标检测、跟踪与识别，以及运动控制等