2015.01-2015.07，赴美国西北大学进行了为期半年的访问学者；

2003.09-2008.06，重庆大学机械传动国家重点实验室攻读博士学位，获机械设计及理论工学博士学位；

2005年，赴英国Nottinghan Trent University进行了为期6周的项目交流；

1999.09-2003.06，重庆大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业，或工学学士学位

水面/水下传动系统；

精密齿轮传动