2012. 8-2013. 7 美国路易斯安娜州立大学电气与计算机工程系，访问学者；

2006. 2-2008. 10 浙江大学控制科学与工程博士后；

2000. 9-2004. 6 湖南大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业，获工学博士学位；

1997. 9-2000. 6 中南大学交通信息工程及控制专业研究生毕业，获工学硕士学位；

1993. 9-1997. 6 南京理工大学机械制造工艺与设备专业本科毕业，获工学学士学位。

非线性系统预测建模及机器人视觉感知与控制等。