陈宁，主持（或参与）各类课题24项（包括，福建省自然科学基金3项，福建省科技厅2项，福建省教育厅1项，国家海洋局1项等）

1．机器视觉及运动控制技术

2.工程机器人技术及应用

（1）ChenNing,ZhangHongyi.Anoptimizingalgorithmofnon-linearK-meansclustering[J].InternationalJournalofDatabaseTheoryandApplication，VOL9，pp97-106，2016.4.

（2）赵黎明，陈宁(通讯作者).基于平面单应性的单目视觉里程计设计[J].计算机工程及应用，VOL52(17),pp243-246,2016.9

（3）陈宁，王胜.基于特征匹配的集装箱识别与定位技术研究[J].图学学报，VOL37(4),pp530-536,2016.8

（4）项日文，陈宁(通讯作者).挖掘机器人遥操作的实现[J].机械科学与技术，VOL35(3),pp396-400,2016.3

（5）王胜，陈宁(通讯作者).一种改进的集装箱箱号识别系统[J].电视技术，VOL39(19),pp109-112,2015.10

（6）赵黎明，陈宁(通讯作者).一种改进SIFT算法的单目视觉里程计[J].集美大学学报，VOL20(3),pp218-224，2015.5

（7）庄章龙，陈宁(通讯作者)，郑东强.挖掘机器人视觉控制系统[J].机械科学与技术，VOL34(4),pp590-594，2015.4

（8）王胜，陈宁(通讯作者).基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统[J].计算机应用，VOL35(4),pp1200-1204，2015.4

（9）陈宁，庄章龙，郑添义.挖掘机器人图像匹配算法研究[J].集美大学学报，VOL20(1),pp60-63，2015.1

（10）项日文，陈宁(通讯作者)，张宏怡.模糊-PID挖掘机器人主从控制系统开发[J].厦门理工学院学报，VOL22(1),pp46-51，2014.2