主要学历 1978.09～1982.06：吉林工业大学工业电气自动化专业本科生，1982.6获得学士学位 1984.09～1987.06：吉林工业大学工业自动化专业硕士研究生，1987.6获得硕士学位 1989.09～1993.12：吉林工业大学通信与电子系统专业博士研究生1993.12获得博士学位 主要学术经历 1982.06～1997.12：吉林工业大学 电子工程系，任教师，1987年12月晋升讲师；1991年5月晋升副教授；1995年6月晋升教授； 1996年5月评聘为博士生指导教师。1992年任吉林工业大学自动化研究所所长；1993年任吉林工业大学自动化教研室主任、1996年8月，任电子工程系主任。 1997.12～2001.05：吉林工业大学（现吉林大学）信息科学与工程学院院长 1999.04～2000.04：丹麦Aalborg大学 访问学者 2001.05～2008.12：吉林大学通信工程学院院长 2001.05～现今： 通信工程学院学术委员会和学位委员会副主任；吉林大学信息学部学术委员会和学位委员会委员

复杂系统建模方法学和仿真技术；非线性控制理论和系统设计方法；系统故障诊断与容错控制；复杂系统多目标优化理论与方法；分布式智能系统分析与优化；群体智能体和多机器人系统建模、规划与控制。近年来，主要从事自主移动机器人、多旋翼飞行器（无人机）及自主式多智能体系统、动态行走步行机器人、电动汽车主动安全与智能辅助驾驶等相关基础理论与关键技术研究。