2007年12月27日当选为中国科学院院士。1967年毕业于吉林工业大学拖拉机专业，1981年获吉林工业大学工学硕士学位并留校任教。1991年被评为教授，1993年被遴选为博士生导师。曾先后担任吉林工业大学农机学院院长、科研处处长、副校长、党委书记等职，2000年五校合并后任吉林大学副校长。现任吉林大学学术委员会副主任、吉林大学学位委员会副主任、吉林大学工程仿生教育部重点实验室学术委员会主任。 兼任国际仿生工程学会（ISBE）常务副主席，国际地面车辆系统学会（ISTVS）中国国家代表，国务院学位委员会第六届学科（机械）评议组成员，人事部全国博士后管理委员会第七届专家组成员，国家自然基金委员会工程与材料学部咨询专家，国家科技奖评审专家，中国农业机械学会名誉理事长、地面机器系统分会名誉理事长，中国现场统计学会名誉理事长，中国农业机械工业协会专家咨询委员会委员，吉林省农业机械学会名誉理事长，吉林省现场统计学会名誉理事长，吉林省农业工程学会副理事长，吉林省兵工学会副理事长，吉林省生态产业发展协会副理事长，吉林省委、省政府决策咨询专家，还兼任《JournalofBionicEngineering》(SCI收录)主编，《吉林大学学报》(工学版)》(EI收录)主编，《农业机械学报》(EI收录)主编，《农业工程学报》(EI收录)编委会副主任,《中国科学E辑》编委。

长期从事仿生科学与工程、地面机械工程等方面的研究与教学工作