主要学历 1988.08-1992.07 吉林工业大学 工业电气自动化专业 学士 1993.08-1996.07 吉林工业大学 工业电气自动化专业 硕士 1999.04-2002.12 吉林大学 车辆工程专业 博士 2006.03-2007.3 德国卡尔斯鲁厄大学 博士后 主要学术经历 2002.11 吉林大学 讲师 2004.12 吉林大学 副教授

研究机器人视觉导航与定位，视觉导航系统结构； 研究医用机器人技术，包括：微创手术中的空间定位技术，基于医学影像的三维重构，手术导航技术等关键技术； 研究用于诊断与治疗的医学图像处理，手术规划与仿真技术，手术可视化

1 Virtual-real registration of Augmented Reality technology used in the cerebral surgery lesion localization Journal of Machine Learning and Signal Processing, Volume2, Number1,March 2015. Hightech Press, Harbin institute of Technology. 2 A coded structure-light method of image registration proceedings of the Eighth Workshop on International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering, ShenZhen, April 30[C].Berlin: Springer,c2014. 3 一种基于投影仪的增强现实系统试验平台 发明专利201210453851.2