丁海涛
教授 博导
个人简介
2003年6月毕业于吉林大学汽车工程学院并获得工学博士学位,现于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室任教并从事科研工作,是中国工程院郭孔辉院士学术梯队骨干,汽车仿真与控制国家重点实验室底盘控制研究室主要负责人。 在汽车动力学集成控制、智能辅助驾驶、ECU设计、控制策略与嵌入式软件开发、汽车总线技术和智能网联汽车HIL试验台建设等方面具有丰富的经验。曾参与建立了国内首台悬架K&C试验台并实现了产业化;成功自主研制了汽车ABS和ESP系统;开发了多种新能源汽车的整车控制器和控制软件;主持制定了应用于商用客车的整车CAN总线通信协议;开发了智能辅助驾驶系统(ACC/AEB/FCW)等。在以上领域承担或参与各类科研项目20余项,其中:国家自然科学基金项目3项;国家重点研发计划项目1项;国家“863计划”项目7项;国家“973计划”项目1项;科技部国际合作重点项目1项;-项目2项;与国内外汽车企业的合作项目10余项。获得省部级特等奖1项,一等奖2项,二等奖1项,三等奖1项,发表学术论文40余篇,其中SCI/EI检索30余篇。
研究领域
从事的主要研究领域包括:汽车动力学(建模仿真,底盘系统开发,整车测试与评价等),汽车底盘动力学控制(ABS、ESP,以及底盘主动安全控制等),驾驶员建模与智能网联汽车控制(ADAS,无人驾驶汽车),新能源汽车(燃料电池电动汽车、混合动力汽车、纯电动汽车、轮毂驱动电动汽车)建模、仿真与控制,汽车电子共性技术(ECU设计、嵌入式软件开发与HIL测试等),汽车CAN总线与应用等
近期论文
[1] Lin Zhang , Haitao Ding , Yanjun Huang, Hong Chen, Konghui Guo, and Qin Li. An Analytical Approach to Improve Vehicle Maneuverability via Torque Vectoring Control: Theoretical Study and Experimental Validation, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOL. 68, NO. 5, MAY 2019 [2] Lin Zhang, Haitao Ding, Konghui Guo, Jianwei Zhang, Wei Pan, Zhitong Jiang. Cooperative chassis control system of electric vehicles for agility and stability improvements, IET Intelligent Transport Systems, 2018 [3] Ding H, Khajepour A, Huang Y. A novel tripped rollover prevention system for commercial trucks with air suspensions at low speeds[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2018, Vol. 232(11) 1516–1527 [5] Dongmei Wu; Changqing Du; Haitao Ding. Dynamics Characteristics Analysis and Control of FWID EV, International Journal of Automotive Technology, 2018.02, 19(1): 135~146 [6] Yanjun Huang ; Amir Khajepour; ; Farshid Bagheri; Majid; Haitao Ding; Bahrami, An Energy-Saving Set-Point Optimizer With A Sliding Mode Controller For Automotive Air-Conditioning/Refrigeration Systems, Applied Energy, 2017.02 .15, 188: 576~585 [7] Dongmei Wu ; Konghui Guo; Yong Sun; Yang Li, Haitao Ding. Stability Control of Four-Wheel-Drive Electric Vehicle with Electro-Hydraulic Braking System, SAE 32nd Annual Brake Colloquium and Exhibition, BRAKE 2014 (SAE Technical Paper 2014-01-2539) [8]汽车悬架正向开发关键技术和测试装备研发及应用,中国汽车工业技术发明奖一等奖,2017年12月 [9]安全约束下的车辆动力学预测与优化控制理论与方法,吉林省自然科学奖一等奖,2017年7月 [10] 基于多智能体的电动汽车整车能量优化控制技术研发及应用,中国机械工业科学技术奖二等奖,2016年10月