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赵欢

教授

所属大学: 华中科技大学

所属学院: 机械科学与工程学院

邮箱:
huanzhao@hust.edu.cn

个人主页:
https://mse.hust.edu.cn/info/1142/1342.htm

个人简介

赵欢,男,教授、博士生导师,研究方向为机器人加工与操作。教育部青年长江学者(2019年)、湖北省杰青(2020年)、华中科技大学优秀共产党员、优秀党务工作者、十佳青年教工,上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。 2006年7月毕业于吉林大学机械科学与工程学院,获学士学位(排名:1/509),免推至上海交通大学硕博连读(导师:丁汉院士);2013年9月毕业于上海交通大学机械与动力工程学院,获博士学位,并至华中科技大学作博士后(合作导师:熊有伦院士、丁汉院士);2015年11月于华中科技大学机械科学与工程学院博士后出站,留校工作。 立德树人方面,获评国家级教学成果二等奖、湖北省高等学校教学成果一等奖、华中科技大学教学质量优秀奖一等奖、校教学竞赛一等奖、校优秀共产党员、校优秀党务工作者、校我最喜爱的教师班主任。参与撰写的教材《机器人学:建模、控制与视觉》获得全国优秀教材一等奖、第五届中国出版政府奖、湖北省第四届出版政府奖,主编出版科普教材《智能制造之旅》,主讲的《机械设计》被评为国家级一流本科课程,主讲的《机器人学》入选教育部首批虚拟教研室建设试点课程。指导iRobotCNC团队本科生获得“校优秀本科毕业设计论文”3次,指导研究生获得2020年IROS会议云机器人挑战赛全球冠军(1/59)、2018和2019年世界机器人大会共融机器人挑战赛双臂协作组2届冠军、2021年第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省赛金奖/全国总决赛银奖、2019年第一届和2020年第二届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖2次、IEEE ARM 2018国际会议论文最佳学生论文、ICIRA国际会议最佳论文Finalist等奖励。担任智能制造装备与技术国家重点实验室(原数字制造装备与技术国家重点实验室)党支部书记,党支部入选为“全国首批党建工作样板支部”。 科学研究方面,研究方向为机器人加工与操作。在国内外学术期刊或者国际会议发表论文110余篇,SCI收录50余篇,被引1800余次,授权国家发明专利76项(3次成果转让)。先后主持国家自然科学基金3项(重大项目课题、重大研发计划培育项目、青年基金项目各1项)、国家重点研发计划课题/子任务各1项、军委装备发展部预研共用技术课题1项、武汉市“卡脖子”技术重大专项课题1项、湖北省自然科学基金重点项目(杰青)1项,以及航天五院分院、航天八院企业项目等,作为骨干参与国家自然科学基金基础科学中心项目(机器人化智能制造)、重点项目(大型复杂零件机器人加工理论与技术)、重大国际合作项目等。获2022年机械工业科学技术奖技术发明特等奖(3/30)、2018年江苏省科学技术一等奖(8/11)、2014年上银优秀机械工程博士论文奖银奖、2015年上海市优秀博士论文、2019年机械工程学报第三届高影响力论文奖、中国科协第六届优秀论文、NSR最佳论文奖。担任智能制造装备与技术国家重点实验室副主任、中国机械工程学会机器人分会副总干事、全国机器人标准化技术委员会委员、IJIRA专辑客座编辑、《制造技术与机床》青年编委等学术职务。

研究领域

机器人加工与操作

近期论文

1) Yang Lin, Huan Zhao*, Han Ding. Real-time path correction of industrial robots in machining of large-scale components based on model and data hybrid drive. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2023, 79: 102447. (2) Yan X, Zhao H*, Shen Y, et al. Material removal mechanism and penetration depth modeling of CF/PEEK composites under nano-scratching[J]. Composites Science and Technology, 2022: 109566. (3) Tan C , Zhao H*, Ding H . Statistical initialization of intrinsic K-means clustering on homogeneous manifolds[J]. Applied Intelligence, 2022:1-20. (4) Tan C , Zhao H*, Ding H . Identification of dynamic parameters of closed-chain industrial robots considering motor couplings[J]. Computers & Electrical Engineering, 2022, 99:107740. (5) Chao Tan, Huan Zhao*, Han Ding. Non-redundant inertial parameters determination for dynamic identification of branched articulated robots. Ind. Robot 2022,49(6): 1229-1241. (6) Li X F, Zhao H*, Ding H. Logarithmic observation of feature depth for image-based visual servoing. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, DOI: 10.1109/TASE.2021.3125698. (7) Zhao H*, Li X F, Ge K D, et al. A Contour Error Definition, Estimation Approach and Control Structure for Six-dimensional Robotic Machining Tasks. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 73: 102235. (8) Li Z, Wang H, Zhao H*, et al. Force impact suppression of contact transition state in robot grinding and polishing[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022: 09544062211073085. (9) Zhao H, Tang Minjie*, Ding Han. HoPPF: A novel local surface descriptor for 3D object recognition, Pattern Recognition, 2020, 103: 107272. (10) Lin Y, Zhao H*, Ding H. External Force Estimation for Industrial Robots with Flexible Joints. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 1311-1318. (11) Zhao H, Yu Xi, Li Xiangfei*. Ding Han; Weighted sum of vector norms based contouring control method for five-axis CNC machine tools, Precision Engineering, 2019, 60: 93-103. (12) Chen F, Zhao H*, Li D, et al. Contact force control and vibration suppression in robotic polishing with a smart end effector. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 57: 391-403. (13) Liang X , Zhao H*, Xiangfei L I, et al. Force tracking impedance control with unknown environment via an iterative learning algorithm[J]. Science China Information Sciences, 2019, 62(05):1-3. (14) Li X F, Zhao H*, Zhao X, et al. Interpolation-based contour error estimation and component-based contouring control for five-axis CNC machine tools. Science China Technological Sciences, 2018: 1-13. (15) Lin Y, Zhao H*, Ding H. Spindle configuration analysis and optimization considering the deformation in robotic machining applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 54: 83-95. (16) Fan Chen, Zhao H*, Dingwei Li, Lin Chen, Chao Tan, Han Ding, Robotic grinding of a blisk with two degrees of freedom contact force control. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018:1-14. (17) Lin Y, Zhao H*, Ding H. Posture optimization methodology of 6R industrial robots for machining using performance evaluation indexes. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 48: 59-72. (18) Li X, Zhao H*, Zhao X, et al. Contouring compensation control based on high accuracy contour error estimation for multi-axis motion systems. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93(5-8): 2263-2273. (19) Zhao X, Zhao H*, Li X, et al. Path smoothing for five-axis machine tools using dual quaternion approximation with dominant points. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2017, 18(5): 711-720.