张琴（Zhang Qin，Associate Professor），2011年底于法国蒙彼利埃大学获微电子与自动化专业博士，后在法国国家信息与自动化研究所（INRIA）从事博士后研究。2012年担任日本学术振兴会（JSPS）特别研究员，2013年1月回国，任职于华中科技大学机械科学与工程学院。近十年来主要围绕电生理信号处理、动态系统参数辨识、机器学习与自适应控制算法，及其在人机自然交互、外骨骼机器人和功能性电刺激等领域的应用开展了系统深入的研究工作，在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Biomedical Engineering、IEEE Transactions on Industrial Informatics、Journal of Neural Engineering、Biomedical Signal Processing and Control、Neurocomputing等高水平学术期刊发表期刊论文二十多篇，其中ESI高被引论文两篇，SCI/EI收录学术论文四十多篇，申请国家发明专利十余项。指导本科生荣获2020湖北省大学生创新设计大赛暨第九届全国大学生机械创新设计大赛湖北赛区比赛一等奖，指导研究生荣获2018年“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”最佳工艺设计奖。 近五年来，先后主持国家自然科学基金委重大研究计划培育项目1项、国家“智能机器人”重点研发计划项目课题1项、国家自然科学基金委青年基金项目1项、教育部博士点基金项目1项、科技部国际合作交流项目1项，参与国基金重点项目联合基金、国基金重点项目、科技部科学技术交流项目等省部级项目4项。现任湖北省人工智能学会秘书长、中国机械工程学会机器人分会第一届委员会和中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。现为国际电气与电子工程协会（IEEE）机器人与自动化分会（RAS）、生物医学工程分会（EMBS）会员，担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation、ICRA和IROS等国际知名学术期刊和国际会议审稿人。

人机交互与人机协作 外骨骼机器人 神经肌肉电刺激

现任湖北省人工智能学会秘书长、中国机械工程学会机器人分会第一届委员会和中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。现为国际电气与电子工程协会（IEEE）机器人与自动化分会（RAS）、生物医学工程分会（EMBS）会员，担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation、ICRA和IROS等国际知名学术期刊和国际会议审稿人

[1] Qin Zhang*, Li Fang, Qining Zhang, Caihua Xiong, Simultaneous estimation of joint angle and interaction force towards sEMG-driven human-robot interaction during constrained tasks, Neurocomputing, 2021 (accepted). [2] Qin Zhang*, Te Pi, Runfeng Liu, Caihua Xiong, Simultaneous and Proportional Estimation of Multi-Joint Kinematics from EMG Signals for Myocontrol of Robotic Hands, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2020. [3] Q Zhang*, Y Meng, LH Wu, XB Xiang, CH Xiong, Artificially Induced Joint Movement Control with Musculoskeletal Model-Integrated Iterative Learning Algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, 59: 101843, 2020. [4] Q Zhang, JL Zhang, A Chemori and XB Xiang, Virtual Submerged Floating Operational System for Robotic Manipulation, Complexity, 2018: 1-18. [5] Q Zhang*, RF Liu, WB Chen, CH Xiong, Simultaneous and Continuous Estimation of Shoulder and Elbow Kinematics from Surface EMG Signals, Frontiers in Neuroscience, 11(280), 2017. [6] XB Xiang, C Liu, HS Su, Q Zhang*, On decentralized adaptive full-order sliding mode control of multiple UAVs, ISA Transactions, 71:196-205, 2017. [7] Q Zhang, L Lapierre and XB Xiang*, Distributed Control of Coordinated Path Tracking for Networked Non-holonomic Mobile Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 9 (1): 472 - 484, 2013. [8] Q Zhang*, M Hayashibe and C Azevedo-Coste, Evoked Electromyography-Based Closed-Loop Torque Control in Functional Electrical Stimulation, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 60(8): 2299 - 2307, 2013. [9] Q Zhang*, M Hayashibe, P Fraisse, and D Guiraud, FES-Induced Torque Prediction With Evoked EMG Sensing for Muscle Fatigue Tracking，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 16(5): 816-826, 2011. [10] M Hayashibe, Q Zhang, D Guiraud and C Fattal, Evoked EMG-based torque prediction under muscle fatigue in implanted neural stimulation, Journal of Neural Engineering, 8 (6): 064001, 2011. [11] 吴强，张琴*，熊蔡华，功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究，自动化学报，42(12): 1923-1932, 2016. [12] 张琴, 骆无意, 黄波, 熊蔡华, 基于肌电信号的下肢关节连续运动预测, 华中科技大学学报, 45(10), 128-132, 2017.