张海涛
教授
所属大学: 华中科技大学
所属学院: 人工智能与自动化学院
个人简介
张海涛,1977年出生,华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、教授、博导、国家杰青。2005年在中国科技大学获得博士学位,2007年在英国剑桥大学从事博士后研究, 2010年晋升为教授,同年被评为博士生导师。从事群体智能、自主无人艇集群协同、多机器人协同制造等领域研究,主持国家自然科学基金联合重点(两项)、JKW重点项目等国家级项目十余项。发表SCI论文118篇,其中在Nature Machine Intelligence、Nature Communications、National Science Review、Automatica以及IEEE汇刊发表论文68篇,出版Springer英文专著2部。授权发明专利32件,制定国家标准1件,成果在中船重工、广船国际等转化,应用于国家大型海洋设施检测、南海油气资源勘测等。理论成果被Nature Physics研究亮点报道、应用成果分别被国防部和国务院官网报道。牵头获湖北省自然科学一等奖2项、广东省技术发明一等奖1项。担任/曾任IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems、IEEE Trans. Circuits and Systems II、中国工程院院刊Engineering、《控制理论与应用》、《机器人》等刊编委或青年编委。
研究领域
人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制
人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制
学术兼职
国际期刊IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems副编辑; 国际期刊IEEE Trans. Circuits and Systems II副编辑 (2015-2019); 国际期刊 Asian Journal of Control 副编辑; 中文期刊《机器人》编委 中文期刊《控制与决策》副编辑 中文期刊《控制工程》副编辑 IEEE Control Systems Society Editorial Board Member; IEEE CDC、ACC、IFAC、ASCC、CCC和CCDC会议 编委; 中国自动化学会控制理论专委会,信息物理系统专委会,能源互联网专委会 委员; 中国机械工程学会机器人分会 委员
近期论文
1. H.-T. Zhang*, C. Zhai and Z. Chen, A general alignment repulsion algorithm for flocking of multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 2, pp.430-435, 2011. 2. H.-T. Zhang, Z. Chen* and X. Mo*, Effect of adding edges to consensus networks with directed acyclic, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.62, no.9, pp. 4891-4897, 2017 3. M.-C. Fan, Z. Chen Z. and H.- T. Zhang*, Semi-global consensus of nonlinear second-order multiagent systems with measurement output feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 8, pp. 2222-2227, 2014. 4.A.Ponomarev, Z. Chen and H.-T. Zhang*, Discrete-time predictor feedback for consensus of multi-agent systems with delays, IEEE Transactions on Automatic Control , vol.63, no.2, pp. 498-504, 2018. 5. H. Meng, H.-T. Zhang*, Z Wang and G Chen, Event-triggered control for semi-global robust concensus of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control,Doi:1109/TAC.2019.2932752, 2019. 6. X.MO, Z. Chen and H.-T. Zhang*, Efferts of adding a reverse edge across a stem in a directed acyclic graph, Automatica-长文, vol. 103, pp. 254-260,2019. 7. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Collaborative control of multivehicle systems in diverse motion patterns, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.24, no.4, pp.1488-1494, 2016. 8. H.-T. Zhang, Z. Chen*, L. Yan and W. Yu, Application of collective circular motion control to multi-robot systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 21, no.4, pp. 1416-1422, 2015. 9. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Consensus acceleration in a class of predictive networks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , vol. 25, no. 10, pp.1921-1927, 2014. 10. H.-T. Zhang, Z. Chen*, P. Chen, X. Zhang and H. Ding, Saturated output regulation approach for active vibration control of thin-walled flexible workpieces with voice coil actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21, no.1, pp. 266-275, 2016