唐国元
教授
所属大学: 华中科技大学
所属学院: 船舶与海洋工程学院
邮箱:
tgyuan@163.com
个人主页:
http://faculty.hust.edu.cn/tangguoyuan/zh_CN/index.htm
个人简介
教育经历 2000 年 9 月 - 2005 年 6 月,就读于华中科技大学,获得博士学位,研究生(博士)毕业。 工作经历 1999 年 7 月 - 2000 年 8 月,任职于武汉西威工程有限公司设计部,担任工程师,全职工作。 2005 年 7 月 - 至今,在华中科技大学船海学院工作,先后担任讲师、副教授、教授,全职工作。
研究领域
海洋机器人及作业系统 智能船舶 海洋无人集群规划与控制 舰船机电控制技术
学术兼职
现任湖北省力学学会理事,中国造船工程学会会员;担任国家自然科学基金通讯评审专家,《船海工程》杂志编委;担任《海洋工程》、《中国造船》、《中国舰船研究》、《Ocean Engineering》、《Journal of Marine Science and Application》等多家学术期刊审稿人
近期论文
[1] Guoyuan Tang, Jianjun Wang. A Comparative Study of Energy Performance of Hydrostatic Seafloor Sediment Samplers and a New High-efficiency Sampler. Applied Ocean Research.vol83,1-8,2019.(SCI) [2] Guoyuan Tang,Daomin Huang.T-S Fuzzy Model Based Generalized Predictive Control of Vehicle Yaw Stability. Kybernetes. Vol41.No.9 ,2012: 1261-1268.(SCI) [3] Ruikun Xu,Guoyuan Tang*,Lijun Han,De Xie.Trajectory Tracking Control for a CMG-based Underwater Vehicle with Input Saturation in 3D Space[J]. Ocean Engineering, 2019, 173: 587-598. (SCI: 000460709700044) [4] Jianjun Wang,Guoyuan Tang,JunXiong Huang.Analysis and Modelling of a Novel Hydrostatic Energy Conversion System for Seabed Cone Penetration Test Rig.Ocean Engineering,2018,169:177-186.(SCI) [5] Ruikun Xu,Guoyuan Tang*,Lijun Han,Hui Huang,De Xie.Robust Finite-time Attitude Tracking Control of a CMG-based AUV with Unknown Disturbances and Input Saturation[J]. IEEE Access, 2019, 7: 56409-56422. (SCI: 000467613200001) [6] Ruikun Xu,Guoyuan Tang*, De Xie, Daomin Huang, Lijun Han,.Underactuated Tracking Control of Underwater Vehicles Using Control Moment Gyros[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(1): 1-8. (SCI: 000422662400001) [7] Ruikun Xu,Guoyuan Tang*, Zhi Liu,Jiachang Qian. Dynamic Simulation Modeling and Analysis of an Internal CMG-actuated Underwater Vehicle[C]. In: Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Applied System Innovation, Chiba, Japan, 2018: 27-30. (EI: 20183005598252)