李文龙（Li Wenlong，Professor），山东青岛人，华中科技大学二级教授、博导，入选教育部高层次人才。2004年本科毕业于西安交通大学机械学院，2010年博士毕业于华中科技大学机械学院，2012年博士后出站并留校任教，长期担任《Journal of AMST》副主编、《航空制造技术》编委、《机械科学与技术》编委、《国防科技大学学报》编委、《Engineering》青年编委等。主要研究方向为大型复杂构件三维视觉测量与机器人加工，主持国家自然科学基金、国家973子课题、航空/核电/船舶技术攻关项目等多项，在机械工程学报、IEEE T. Robotics、IEEE T. Cybernetics、IEEE T. Mechatronics、IEEE T. ASE、PR、MST等发表论文60余篇，编写著作4部，授权发明专利和申报著作权40余项，获全国优秀教材一等奖（排2）、国家级教学成果一等奖、教育部技术发明一等奖（排1）、机械工业科学技术发明特等奖等，研究成果在航空、核电、汽车等领域大型复杂构件精密检测与机器人加工中成功应用。

大型复杂零件的在线测量：叶片/叶轮/蒙皮/机匣等视觉测量、加工余量/变形/轮廓计算 机器人加工—测量一体化：手眼标定、视觉定位、大规模点云处理、机器人加工规划 曲面检测软件开发与应用：航空航天/核电/汽车等复杂零件定制化检测数据库开发应用

1. 二作. 机器人学：建模、控制与视觉（熊有伦, 李文龙, 陈文斌等编著）. 武汉，华中科技大学出版社（第二版），2020 2. 一作. 机器人加工几何误差建模研究：I 空间运动链与误差传递. 机械工程学报, 2021 3. 一作. 机器人加工几何误差建模研究：II 参数辨识与位姿优化. 机械工程学报, 2021 4. 一作. iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述. 机械工程学报, 2020 5. 一作. 核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发. 机械工程学报, 2020 6. 一作. 基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析. 机械工程学报, 2017 7. 通讯. Simultaneous calibration of multi-coordinates for a dual-robot system by solving the AXB=YCZ problem. IEEE Transactions on Robotics, 2021 8. 一作. Hand-eye calibration in visually-guided robot grinding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016 9. 一作. 3-D shape matching of a blade surface in robotic grinding applications. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016 10. 一作. Adaptive bilateral smoothing for point-sampled blade surface. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016 11. 一作. Interference-free inspection path generation for impeller blades using an on-machine probe. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017 12. 通讯. A systematic model of machining error reduction in robotic grinding. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020 13. 通讯. Pose error estimation using a cylinder in scanner-based robotic belt grinding. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021 14. 通讯. Variance-minimization iterative matching method for free-form surfaces, Part I: Theory and Method. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018 15. 通讯. Variance-minimization iterative matching method for free-form surfaces, Part II: Experiment and Analysis. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018 16. 通讯. Robotic grinding of complex components: A step towards efficient and intelligent machining -challenges, solutions, and applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 10908 17. 一作. Automatic registration for 3D shapes using hybrid dimensionality-reduction shape descriptions. Pattern Recognition, 2011 18. 通讯. Calibration of the laser displacement sensor and integration of on-site scanned points. Measurement Science and Technology, 2020 19. 一作. A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2017 20. 一作. A novel path generation method of onsite 5-axis surface inspection using the dual-cubic NURBS representation. Measurement Science and Technology, 2016 21. 二作. A novel centerline extraction algorithm of laser stripe applied for turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2020 22. 一作. A case study of blade inspection based on optical scanning method. International Journal of Production Research, 2015 23. 一作. Tool path generation for triangular meshes using least-squares conformal map. International Journal of Production Research, 2011 24. 通讯. Improving the machining accuracy of thin-walled parts by online measuring and allowance compensation. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017 25. 一作. Three-dimensional point-based registration algorithm based on adaptive distance function. IET Computer Vision, 2011 26. 一作. Toolpath generation based on angle based flattening. Journal of Engineering Manufacture, 2010 27. 一作. Section curve reconstruction and mean-camber curve extraction of point-sampled blade surface. PLOS ONE, 2014 28. 通讯. Non-rigid point cloud registration based lung motion estimation using tangent-plane distance. PLOS ONE, 2018 29. 通讯. Multi-parameter optimization of machining impeller surface based on the on-machine measuring technique. Chinese Journal of Aeronautics, 2018 30. 一作. Automatic surface localization by defining weighted-iteration distance function and Lyapunov-test statistic. Science in China- E-Technological Sciences, 2012 31. 通讯. 复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展. 航空学报, 2020 32. 一作. 闭式叶轮五轴原位检测路径规划与实验验证. 航空学报, 2017 33. 通讯. 飞机蒙皮测点数据处理与空间边界特征重构. 航空制造技术, 2021 34. 通讯. 深窄异形复杂型腔三坐标测量规划与应用验证. 航空制造技术, 2021 35. 二作. 一种基于Delaunay三角剖分的特征点坐标对应方法. 中国机械工程, 2016 36. 二作. 一种曲面特征保持的航空叶片点云精简方法. 中国机械工程, 2014 37. 二作. 基于MLS的航空叶片中弧线提取方法. 中国机械工程, 2014 38. 二作. 双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现. 中国机械工程, 2013