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刘世平

教授

所属大学: 华中科技大学

所属学院: 机械科学与工程学院

邮箱:
liushiping@hust.edu.cn

个人主页:
https://mse.hust.edu.cn/info/1147/1462.htm

个人简介

刘世平(Liu Shiping,Professor),博士, 华中科技大学机械学院教授,2016-2017年美国马歇尔大学访问学者,中国图学学会第八届图学教育专业委员会委员,中国工程建设标准化协会标准数字化工作委员会第一届委员会委员。主要承担机器人、机器视觉、工业机器人集成应用(建筑机器人)、智能建造等方面的科研工作以及工程制图、金属工艺学、工业机器人、精密机械设计等课程的教学工作,承担国家自然科学基金、863、国家重点研发计划等项目多项,主编正式出版教材5部,合写机器人方面的第一作者英文专著1部(由世界三大学术出版社之一的Wiley出版),在国内外重要期刊发表论文60多篇。

研究领域

机械设计及理论 智能机械及仿真 机器人遥操作 机器视觉 建筑机器人 智能建造 建造自动化

近期论文

[1] Shiqi Li, Cheng Zeng, Shiping Liu*(通讯作者),Yan Fu, Merging fixation for saliency detection in a multilayer graph, Neurocomputing, Volume 230, 22 March 2017, Pages 173–183 [2] Shiqi Li, Heng Zhang, Shiping Liu*(通讯作者), Zhe Zhang, Optimal sensor placement using FRFs-based clustering method, Journal of Sound and Vibration, 2016,V(385), Pages 69-80 (22 December 2016) [3] 刘世平,陈萌,夏文杰,马梓焱,黄元境,张文奇.基于双扩展时域自适应图卷积神经网络的骨架动作识别[J].载人航天, 2022, 28(05): 620-626 [4] 刘世平, 夏文杰, 陈萌等. 基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解[J]. 载人航天, 2022, (1):10-15(ISSN:1674-5825) [5] 刘世平,安文博,韩可,马梓焱,张俐,阮春红.基于移动增强现实的多层次教学策略模式探究[J].高教探索,2021(08):59-64.(中文社会科学引文索引CSSCI论文,期刊号ISSN:1673-9760) [6] 刘世平, 骆汉宾, 孙峻, 丁烈云. 关于智能建造本科专业实践教学方案设计的思考,[J].高等工程教育研究, 2020(01): 20-24(中文社会科学引文索引CSSCI论文,期刊号ISSN:1001-4233)