1993—1997年，华中理工大学，自动控制专业，获学士学位； 1997—2000年，华中科技大学，控制理论与控制工程专业，获硕士学位； 2000—2005年，华中科技大学，控制科学与工程，获博士学位； 2006—2008年，日本名古屋大学，微纳米系统工程福田研究室，博士后； 2008—至今，华中科技大学自动化学院工作 【主持的科研项目列表】 教育部新世纪优秀人才支持计划项目，2012年 国家科技支撑计划子课题，2012BAI33B04，肢体康复训练及语音发生辅具研发——多功能助行系统研发，2012年1月～2014年12月 国家自然科学基金面上项目，61075095，复杂可变形线性物体的机器人可靠动态操作研究，2011年1月~2013年12月 国家科技支撑计划子课题，2009BAI71B01，残障人功能康复辅具研究——重障者辅助洗浴器具的研制，2009年10月～2012年10月 中日国际合作项目（日本EQUOS Research Co. Ltd资助），新型三轮电动车的建模与仿真研究，2009年3月～2013年3月 国家自然科学基金青年基金项目，60603006，基于时滞随机跳变系统的无线通信网络拥塞控制研究，2007年1月~2009年12月 【获奖情况】 教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖：脉冲动力系统的稳定与控制，2006年1月，排名第7 ICAI 2008国际会议最佳论文奖（Excellent Paper Award）：Fault Diagnosis and Recovery for Mating Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems, 2008年10月，排名第1

智能机器人，生物信息学，网络化控制

[1] J. Huang, Z.-H. Guan, T. Matsuno, T. Fukuda and K. Sekiyama, “Sliding Mode Velocity Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Transactions on Robotics, vol.26, no. 4, pp. 750-758, Aug. 2010. [2] K. Wakita, J. Huang*, P. Di, K. Sekiyama and T. Fukuda, “Human-Walking-Intention-Based Motion Control of an Omnidirectional-Type Cane Robot,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 1, pp. 285-296, 2013 [3] J. Huang, W. Huo, W. Xu, S. Mohammed, Y. Amirat, “Control of Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Using a Human-Robot Interface Based on Motion Intention Recognition,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 12, no. 4, pp. 1257-1270, 2015 [4] J. Huang, S. Ri, L. Liu, Y. Wang, J. Kim and G. Pak, “Nonlinear Disturbance Observer-Based Dynamic Surface Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 6, pp. 2400-2407, 2015 [5] J. Huang, M.H. Ri, D. Wu, et al., “Interval Type-2 Fuzzy Logic Modeling and Control of a Mobile Two-Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 4, pp. 2030-2038, 2018 [6] J. Huang, F. Ding, T. Fukuda, T. Matsuno, “Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Control System Technology, vol. 21, no. 5, pp. 1607-1617, 2013 [7] J. Huang, S. Ri, T. Fukuda, Y. Wang, “A Disturbance Observer based Sliding Mode Control for a Class of Underactuated Robotic System with Mismatched Uncertainties,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 6, pp. 2480-2487, 2019 [8] J. Huang, X. Tu, J. He, “Design and Evaluation of the RUPERT Wearable Upper Extremity Exoskeleton Robot for Clinical and In-Home Therapies,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 7, pp. 926-935, 2016 [9] J. Huang, M. Zhang, S. Ri, C. Xiong, Z. Li, Y. Kang, “High-Order Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 3, pp. 2030-2041, 2020 [10] J. Huang, T. Fukuda and T. Matsuno, “Model-based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, no. 1, pp. 86-94, 2008