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韩斌

教授

所属大学: 华中科技大学

所属学院: 机械科学与工程学院

邮箱:
binhan@hust.edu.cn

个人主页:
https://mse.hust.edu.cn/info/1142/1353.htm

个人简介

韩斌(Han Bin,Professor),教授,博士生导师,智能制造装备与技术全国重点实验室副主任,华中科技大学机械科学与工程学院院长助理,国家级青年人才。主要研究方向为智能无人系统机构综合与运动控制。 近年来,在IEEE-ASME T MECH、IEEE T CIRC SYST VID、IEEE T NEUR SYS REH、IEEE ROBOT AUTOM LET、OCEAN ENG、ICRA、IROS等国际期刊和会议上发表论文50余篇,授权发明专利55件(其中35件排1,美国2件,19件已转化),完成译著1部(排3),主编教材2部。主持国家自然科学基金面上/青年项目、基础加强计划领域基金重点项目子课题、湖北省科学基金、博士后基金、企业委托项目等10余项,作为技术负责人(排2)承担科技创新特区项目2项。获2022年湖北省技术发明一等奖(排2),获2018年湖北省技术发明奖一等奖1项(排6),获2018年中国机械工业科学技术奖一等奖1项(排10),获2015年中华人民共和国教育部科学技术进步奖一等奖1项(排10),获2024年第49届瑞士日内瓦国际发明展金奖(排2)。现为中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会秘书,中国图学学会青年工作委员会委员/理论图学专委会委员,中国机械工程学会/中国仿真学会/中国图学学会高级会员,电气电子工程师学会(IEEE)和IEEE机器人与自动化学会(IEEE RAS)会员。担任International Journal of Extreme Manufacturing、Biomimetic Intelligent and Robotics期刊青年编委,IEEE-ASME T MECH、IEEE T AUTOM SCI ENG、IEEE T IND ELECTRON、IEEE T INTELL VEHICL、IEEE ROBOT AUTOM MAG、IEEE ROBOT AUTOM LET、IEEE J BIOMED HEALTH、OCEAN ENG、PLOS ONE、ISA T、BIOINSPIR BIOMIM、PHYS FLUIDS、J BIONIC ENG、ROBOTICA、ADV ROBOTICS、中国科学:技术科学、机器人、ICRA、IROS、AIM、ROBIO等国际知名学术期刊及会议的独立审稿人。

研究领域

智能无人系统运动规划与控制;外骨骼机器人

学术兼职

2012年至今为电气电子工程师学会(IEEE)和IEEE机器人与自动化学会的会员,担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Robotics & Automation Letters、Bioinspiration & Biomimetics、Journal of Bionic Engineering、Robotica、Advanced Robotics、ICRA、IROS、ROBIO等国际知名学术期刊及国际会议的独立审稿人

近期论文

1.张涛,陈学东,韩斌. 航空航天中的制导、导航和控制. 北京:国防工业出版社. 2.李喜秋, 韩斌, 胥北澜, 何建英. 画法几何及机械制图习题集(第8版). 北京:高等教育出版社. 3.阮春红, 何建英, 李喜秋, 张俐, 韩斌. 画法几何及机械制图(第九版). 武汉:华中科技大学出版社. 4.Yicheng Lin, Yunlong Jiang, Xujia Jiao and Bin Han*. Learned Good Features to Track, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024. 5.Denan Xu, Zefeng Yan, Hengpeng Xie, Liang Lu, Ziyu Xiao and Bin Han*. Demand-driven optimization method for thruster configuration of underwater vehicles considering capability boundary and system efficiency, Ocean Engineering, 2024, 310(2): 118749. 6.Yicheng Lin#, Shuo Wang#, Yunlong Jiang and Bin Han*. Breaking of brightness consistency in optical flow with a lightweight CNN network, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(8):6840-6847.  7.Ziyu Xiao, Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Denan Xu, Qin Huang and Bin Han*. Channel selection for gesture recognition using force myography: a universal model for gesture measurement points, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32:2016-2026. 8.Qingyun Li, Xinyi Quan, Rui Hu, Ziqing Hu, Shaoyu Xu, Hui Liu, Xiaohe Zhou, Bin Han* and Xiaofan Ji*. A universal strategy for constructing hydrogel assemblies enabled by PAA hydrogel adhesive, Small, 2024, 2403844. 9.Bin Han, Yicheng Lin, Yan Dong, Hao Wang, Tao Zhang, Chengyuan Liang*. Camera attributes control for visual odometry with motion blur awareness, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2023 , 28(4), 2225-2235. 10.Zefeng Yan, Mingda Li, Zihao Du, Xin Yang, Ying Luo, Xuedong Chen, Bin Han*. Study on a tracked amphibious robot bionic fairing for drag reduction, Ocean Engineering, 2023, 267:113223. 11.Bin Han, Hao Wang, Xin Luo*, Chengyuan Liang, Xin Yang, Shuang Liu, Yicheng Lin. Turbidity-adaptive underwater image enhancement method using image fusion, Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 17(3):13. 12.Bin Han, Haoyuan Yi, Zhengyu Xu, Xin Yang, Xin Luo*. 3D-SLIP model based dynamic stability strategy for legged robots with impact disturbance rejection, Scientific Reports, 2022, 12:5892. 13.Chengyuan Liang, Xin Luo, Xuedong Chen, Bin Han*. Route planning of truck and multi-drone rendezvous with available time window constraints of drones, Science China-Technological Sciences, 2022, 65: 2190–2204. 14.Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Ou Bai, Qin Huang, Tao Zhang, Bin Han*. Development and experimental validation of a passive exoskeletal vest, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 30:1941-1950. 15.Tiantian Huang, Denan Xu, Hang Zhang, Ou Bai, Aparna Aravelli, Xiaoxiao Zhou, Bin Han*. A lightweight flexible semi-cylindrical valve for seamless integration in soft robots based on the giant electrorheological fluid, Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 347:113905.