郭家杰
教授
所属大学: 华中科技大学
所属学院: 机械科学与工程学院
个人简介
郭家杰(Guo Jiajie,Professor),华中科技大学教授,博士生导师。2006年北京大学力学系本科毕业,2011年在美国佐治亚理工学院机械工程系获得博士学位 。围绕仿生机器人对生物体柔性肌骨系统运动的生物力学建模、分布式感知等基础科学问题,开展柔性机电一体化研究,获得国家自然科学基金、科技创新特区项目群、重点项目等资助。以第一作者在Springer-Nature、华科出版社联合出版英文专著1部,发表学术论文40余篇,授权发明专利/软件著作权6项。 担任中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会委员、《Current Mechanics and Advanced Materials》和《Current Chinese Engineering Science》编委、《Int. J. Intelligent Robotics and Applications》客座编辑、IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics国际会议编委。
研究领域
柔性机电一体化、机器人技术、可穿戴技术、运动生物力学
学术兼职
担任中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会委员、《Current Mechanics and Advanced Materials》和《Current Chinese Engineering Science》编委、《Int. J. Intelligent Robotics and Applications》客座编辑、IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics国际会议编委
近期论文
代表性著作: 1. J. Guo* and K.-M. Lee, Flexonics for manufacturing and robotics: modeling, design and analysis methods, Springer Nature, New York, NY, USA; HUST Press, Wuhan, China, 2019, ISBN 978-981-13-2666-0. 2. X. Li, J. Guo*, X. Ma, L. Yang, K.-M. Lee, and C. Xiong, "Flexible capacitive curvature sensor with one-time calibration for amphibious gait monitoring," Soft Robot., 2020, DOI: 10.1089/soro.2019.0151. 3. J. Guo*, Z. Wang, J. Fu and K.-M. Lee, 2019, “Articular geometry reconstruction for knee joint with a wearable compliant device”, Robotica, 37(12), 2104-2118, doi:10.1017/S0263574719000778. 4. J. Guo and K.-M. Lee*, 2013. “Compliant joint design and flexure finger dynamic analysis using an equivalent pin model,” Mechanism and Machine Theory, 70, 338-353. 5. J. Guo, K.-M. Lee*, D. Zhu, X. Yi and Y. Wang, 2012. “Large-deformation analysis and experimental validation of a flexure-based mobile sensor node,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 17(4), 606-616