丁汉（Ding Han，Professor），1963年生，男，教授，博导，中国科学院院士。1989获华中科技大学工学博士学位，1993年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究，1997年获国家杰出青年基金资助，2001年受聘为长江学者特聘教授，2005年和2011年两任国家973计划首席科学家，2013年当选为中国科学院院士。现任华中科技大学学术委员会主任、国家数字化设计与制造创新中心主任、智能制造装备与技术全国重点实验室主任、国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长、国家自然科学基金基础科学中心“机器人化智能制造”首席科学家。 长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究，将机器人学和制造技术相结合，建立了复杂曲面宽行加工理论，揭示了刀具“空间运动-包络成形-加工误差”间的微分传递规律，提出了高速加工稳定性分析的全离散法，突破了叶轮叶片数字化智能化加工技术瓶颈，研制了自主知识产权的工艺软件TurboWorks，形成了叶盘叶片高效高精加工成套工艺解决方案，在中国航发多家企业得到成功应用；研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统，在中国中车、中航工业得到重要应用，取得显著的经济效益。 领导数字制造装备与技术国家重点实验室（现智能制造装备与技术全国重点实验室）在2013、2018年两次评估中被评为优秀实验室。担任中国机械工程学会机器人分会主任委员、《中国科学：技术科学》副主编、《国家科学评论》编委、《科学通报》编委、IEEE/ASME机电一体化汇刊技术编辑、IEEE 机器人与自动化汇刊资深编辑等。作为大会共同主席，主办了首次在中国大陆召开的IEEE国际机器人和自动化大会(ICRA 2011)和中国机器人学术年会(CCRS 2018)。出版学术专著4部，发表SCI刊物论文260余篇。获得国家自然科学二等奖1项，国家教学成果一等奖2项，国家科技进步二等奖2项、三等奖1项，机械工业科学技术奖技术发明特等奖1项。

数字化制造技术 机器人化智能制造

长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究

近5年代表性论文： [1] Lin Y, Zhao H, Han Ding. A Data-Driven Approach for Online Path Correction of Industrial Robots Using Modified Flexible Dynamics Model and Disturbance State Observer. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023. [2] Shen Y, Deng L, Yuan Y, Zhang F, Han Ding. Kinematic control for crossed-fiber-reinforced soft manipulator using sparse Bayesian learning. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(2): 611-622. [3] Li X, Zhao H, Han Ding. Logarithmic observation of feature depth for image-based visual servoing. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 19(4): 3549-3560. [4] Shuo Zhang; Xingxing Ke; Qin Jiang; Han Ding*; Zhigang Wu*; Programmable and reprocessable multifunctional elastomeric sheets for soft origami robots, Science Robotics, 2021, 6(53). [5] Han Ding*; Xuejun Yang; Nanning Zheng; Ming Li; Yinan Lai; Hao Wu*; Tri-Co Robot: a Chinese robotic research initiative for enhanced robot interaction capabilities, National Science Review, 2018, 5(6): 799-801. [6] Ye Yuan*; Guijun Ma; Cheng Cheng; Beitong Zhou; Huan Zhao; Hai-Tao Zhang; Han Ding*; A general end-to-end diagnosis framework for manufacturing systems, National Science Review, 2020, 7(2): 418-429. [7] Ye Yuan; Xiuchuan Tang; Wei Zhou; Wei Pan; Xiuting Li; Hai-Tao Zhang; Han Ding*; Jorge Goncalves*; Data driven discovery of cyber physical systems , Nature Communications, 2019, 10(1): 4894. [8] He Xie; Wen-long Li*; Da-hu Zhu; Zhou-ping Yin; Han Ding; A Systematic Model of Machining Error Reduction in Robotic Grinding, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(6): 2961-2972.