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李建宁

副教授 硕士生导师

所属大学: 杭州电子科技大学

所属学院: 自动化学院

邮箱:
ljn@hdu.edu.cn

个人主页:
http://auto.hdu.edu.cn/2019/0403/c3803a93096/page.htm

个人简介

2013年6月毕业于浙江大学控制科学与工程专业,获博士学位。2012.4-2012.9加拿大达尔豪斯大学访问学者,2018.11-2019.11美国加州大学河滨分校访问学者。主要研究方向包括:容错控制,鲁棒控制,网络化控制系统,双边遥操作系统,多智能体系统。目前主持国家自然科学基金1项,浙江省自然科学基金2项,以杭州电子科技大学负责人参与国家基金重点项目1项。在国内外期刊会议发表/录用论文40余篇,其中SCI检索32篇,入选ESI高被引论文2篇。申请发明专利10余项。指导研究生获国家奖学金2人,获浙江省优秀毕业生1人。

代表性科研项目 1. 《多模式容错控制方法理论及其应用研究》,国家自然科学基金项目 2. 《网络化双边遥操作系统的故障诊断及容错控制方法研究》,浙江省自然科学基金项目 3. 《安全苛求系统的混合容错控制方法研究》,浙江省自然科学基金 4. 《深海载人潜水器的精细容错控制与自救技术》,国家自然科学基金重点项目

知识产权 申请国家发明专利10余项。

主要荣誉 2017年杭州电子科技大学“优秀骨干教师支持计划”

研究领域

控制科学与工程

学术兼职

1. 中国自动化学会会员

2. 浙江省自动化学会会员

3. 浙江省信号处理学会会员

4. 长期担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems》等在内的10余个国际权威期刊审稿人。

近期论文

1. J.N. Li, et al., “Finite-horizon H_inf fault-tolerant constrained consensus for multi-agent systems with communication delays”, IEEE Transactions on Cybernetics, 51(1): 416-426, 2021. (SCI一区, TOP)

2. J.N. Li, et al., “Failure-distribution-dependent H_inf fuzzy fault-tolerant control for multiple degree of freedom nonlinear bilateral teleoperation system,” Journal of the Franklin Institute, 357: 13511-13533, 2020. (SCI一区, TOP)

3. J.N. Li, et al., “Finite-time non-fragile state estimation for discrete neural networks with sensor failures, time-varying delays and randomly occurring sensor nonlinearity”, Journal of the Franklin Institute, 356: 1566-1589, 2019. (SCI一区, TOP)

4.J.N. Li, et al., “Mixed passive/H_inf hybrid control for delayed Markovian jump system with actuator constraints and fault alarm”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28: 6016-6037, 2018. (SCI一区,TOP)

5. J.N. Li, et al, “Disturbance rejection adaptive fault-tolerant constrained consensus for multi-agent systems with failures”, IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs, 67(12): 3302-3306, 2020. (SCI)