科研项目： 曾主持或参与（级别）项目：（项目名称），研究编号：（） “广告服务机器人的研发”项目（横向项目，主持） “餐厅经理机器人骨架及其控制系统的研究开发”项目（横向项目，主持） “婴儿超市迎宾机器人控制系统”项目（横向项目，主持） “迎宾导览机器人系统应用”项目（横向项目，主持） “压力管道单线图自动测绘系统的研究”项目（广东省质量技术监督局科技项目，编号2013CT02，参与单位主持） “面向教学和娱乐的迎宾机器人的研发”项目（横向项目，参与） “上下料机械手的开发”项目（横向项目，参与） “卷纸机控制系统”项目（横向项目，参与）

机器人集成关键技术研究及应用、智能感知与人机交互、机器视觉

1)QiongxiongMa,TieZhang.AnImprovedBackgroundSubtractionMethodforHRIBasedonImageParameters[J],Kybernetes,2014,43(7):1003-1023.(SCI检索) 2)QiongxiongMa.MotionDetectionSystemforHRIBasedonImageParametersandHRIContext[C],In:ProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2013),2013:1288-1293.（国际会议，EI检索） 3)QiongxiongMa,YanbiaoZou,TieZhang.StudyofServiceRobotArchitectureBasedonMiddlewareandAbstractEnvironment[C],In:ProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2012),2012:1200-1205.（国际会议，EI检索） 4)张铁,马琼雄.人机交互中的人体目标跟踪算法[J].上海交通大学学报（自然版）,2015，49(8):1213-1230（EI源刊） 5)张铁,马琼雄.基于局部背景特征的目标定位和跟踪[J].中南大学学报（自然科学版）,（已录用,EI源刊） 6)马琼雄,邱育波,麦昌边.基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构研究[J].制造业自动化,2015,37(2):20-23.（中文核心）