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肖林

教授 博导

所属大学: 湖南师范大学

所属学院: 信息科学与工程学院

邮箱:
xiaolin5@hunnu.edu.cn

个人主页:
https://cise.hunnu.edu.cn/info/1176/2005.htm

个人简介

肖林,1986年7月出生,湖南邵阳人。现任湖南师范大学信息科学与工程学院特聘教授,湖南省普通高校青年骨干教师。

2014年6月博士毕业于中山大学,2018年在香港理工大学进行访问研究。近年来,先后主持国家自然科学基金项目2项、湖南省自然科学基金项目2项、湖南省教育厅优秀青年项目和重点项目各1项;发表论文和著作100余篇/部,其中IEEE Transactions期刊论文22篇、国际主流SCI期刊论文70余篇;授权发明专利2项、实用新型专利1项、软件著作权2项。

欢迎勤思好学、数学基础较好、编程能力较强,计算机、通信工程、电子信息工程、控制工程、软件工程以及数学等相关专业学生报考研究生。

研究领域

人工智能、神经网络、类脑计算、机器人控制、智能信息处理、分布式控制和优化。

近期论文

1.Lin Xiao, et al., Computing Time-Varying Quadratic Optimization with Finite-Time Convergence and Noise Tolerance: A Unified Framework for Zeroing Neural Network, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,30(11): 3360-3369, 2019.

2.Lin Xiao, et al., Zeroing Neural Dynamics for Control Design: Comprehensive Analysis on Stability, Robustness, and Convergence Speed, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(5): 2605-2616, 2019.

3.Lin Xiao, et al., Design and Analysis of FTZNN Applied to the Real-Time Solution of a Nonstationary Lyapunov Equation and Tracking Control of a Wheeled Mobile Manipulator, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 14(1): 98-105, 2018.

4.Lin Xiao, et al., Solving Time-Varying System of Nonlinear Equations by Finite-Time Recurrent Neural Networks with Application to Motion Tracking of Robot Manipulators, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 49(11): 2210-2220, 2019.

5.Lin Xiao, et al., A New Performance Index for the Repetitive Motion of Mobile Manipulators, IEEE Transactions on Cybernetics, 44(2): 280-292, 2014.