刘国军
讲师 硕导
个人简介
刘国军,男,1983年生,讲师、博士、硕士生导师。2014年,哈尔滨工业大学机电工程学院机械电子工程专业毕业,获博士学位。2014年9月-2016年4月,在沈阳航空航天大学机电工程学院工作;2016年4月-至今,在湖南理工学院机械工程学院工作。 研究经历 参与国家自然科学基金青年项目1项。 研究成果 在RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing上发表论文1篇(SCI收录),在IndustrialRobot:anInternationalJournal上发表论文2篇(SCI收录),另外发表相关论文5篇(EI收录),总共发表8篇学术论文。
研究领域
1、六自由度并联机器人的分析和设计; 2、并联机器人的运动学和动力学分析及设计; 3、液压控制系统的分析和设计。