代军
副教授 硕导
所属大学: 河南理工大学
所属学院: 机械与动力工程学院
个人简介
代军,男,汉族,中共党员,河南夏邑人,1983年9月生,博士,副教授,硕士生导师。担任测控技术与仪器系党支部书记,兼任全国3D大赛河南赛区组委会秘书长、全国3D大赛评审专家、中国机器人大赛、睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)评审专家、全国仿真创新应用大赛评审专家、河南省绿色制造应用技术职业技能大赛仲裁/评审专家、数字孪生赋能新质生产力大赛评审专家、河南省仪器仪表学会理事、河南省制造智能化技术与系统工程研究中心秘书、仪器科学与技术重点学科秘书。主要从事机器人控制、自主导航及机器视觉等领域的教学和科研工作。主持河南省重点研发与科技推广专项(科技攻关)、河南省高等学校重点科研项目等项目10项。发表学术论文30余篇,授权专利20余项。主讲《机器视觉》、《单片机原理及应用》、《质量管理》等课程。指导学生获得国家级大学生创新创业训练项目8项,省级7项;在中国国际大学生创新大赛、挑战杯、全国3D大赛等大学生科技创新竞赛中获得国家级奖励30余项,省级以上奖励100余项。
研究领域
主要从事机器人控制、自主导航,及机器视觉等领域的教学和科研工作
近期论文
J Dai, Y Li, D Xiang, The mechanism investigation of ultrasonic roller dressing vitrified bonded CBN grinding wheel, Ceramics International, Volume 48, Issue 17, 2022, Pages 24421-24430 (SCI 1区) Dai J, Li D, Li Y, Zhao J, Li W, Liu G. Mobile Robot Localization and Mapping Algorithm Based on the Fusion of Image and Laser Point Cloud. Sensors. 2022; 22(11):4114 (SCI 3区) Jun Dai, Huijie Shi, Yanqin Li, Junwei Zhao, Naohiko Hanajima. Surface defect detection of cylinder liner based on improved YOLOv5, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. 2024; (SCI 4区) Jun Dai, Dongfang Li, Junwei Zhao, Yanqin Li, "Autonomous Navigation of Robots Based on the Improved Informed-RRT Algorithm and DWA", Journal of Robotics, vol. 2022, Article ID 3477265, 9 pages, 2022 (EI) 代军,李文波,赵俊伟,等.基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2024,43(02):137-146.DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2022120009. 代军,李志明,李艳琴,赵俊伟.基于改进Informed-RRT*算法的机器人路径规划[J]. 河南理工大学学报(自然科学版),2022,41(04):99-104 代军,李艳琴,郝晓茹.基于开放实验的单片机教学改革与实践,当代教育实践与教学研究,2018, 6(1):30-32 代军,王序锋,李艳琴,王太杰,刘雨豪,张永利,郭世豪,陈增辉,刘焕. 一种多功能厕所清洁装置[P]. 发明专利,2019104944363 代军,李东兴,李艳琴,王镇希,杨正乐,赵阳,李晨夕,赵飞,张成,刘良奎,石源鹏. 加油机器人及加油站[P]. 发明专利,2017114142463, 2020-07-28 代军. 机器人技术基础[M],武汉:华中科技大学出版社,2018