研究成果简介 主要研究机器人技术、机电一体化技术及复合材料高效成型工艺及装备。主持国家自然基金、国家重点研发、省自然基金、省新世纪优秀人才等项目共计14项，发表论文60余篇，其中SCI检索22篇，EI检索28篇，获批专利24项，科学出版社出版专著1部。研究成果获教育部科技进步二等奖1项（负责人），黑龙江省科技进步二等奖3项（本人均排名第二），中国机械工业科技进步三等奖1项（负责人），第二十一届中国科协求是杰出青年成果转化奖1项，哈尔滨市青年科技奖1项。 科研项目 (1) “十三五”国家重大研发计划子课题，2017YFD060080204，“竹基多维异型结构复合材料制造关键技术”，2017-2020，110.0万元，在研，主持 (2) 黑龙江省教育厅成果转化与推广项目，“基于机器人的纤维缠绕工艺与装备”，2018-2020，50万元，在研，主持 (3) 2018年绿色制造系统集成项目子课题, GXB201822，新型细丝轧机组绿色制造工艺突破与集成化项目-自动化，2018-2020，80万元，在研，主持 (4) 黑龙江省级领军人才梯队后备带头人，机器人纤维缠绕工艺设计及轨迹优化研究，2016-2017,5.0万元，已结题，主持 (5) 哈尔滨市优秀学科带头人，2015RAXXJ013，“基于机器人的纤维缠绕工作站研制”，2015-2017，10.5万元，已结题，主持 (6) 黑龙江省自然科学基金，E201301，“复合材料管体热芯缠绕成型工艺过程建模及分析”，2014-2016，5.0万元，已结题，主持 (7) 哈尔滨市优秀学科带头人，2012RFXXG084，“复合材料壳体热芯缠绕工艺及其制造装备” ，2012-2014，10.5万元，已结题，主持 (8) 中国博士后科学基金面上项目，2012M510947，“基于多场耦合的复合材料原位缠绕/固化数值模拟”，2012-2013，2.0万元，已结题，主持 (9) 黑龙江省博士后科研启动基金，“多场耦合的复合材料热芯缠绕成型工艺数值模拟”，2012-2013，2.0万元，已结题，主持 (10) 黑龙江省新世纪优秀人才项目，1155- NCET-007，“缠绕复合材料原位成型工艺及其优化设计研究”，2011-2013，10.0万元，已结题，主持 (11) 国家自然基金，50902039，“纤维缠绕复合材料壳体内固化成型基础研究”，2010-2012，20.0万元，已结题，主持 (12) 黑龙江省博士后基金，LBH-Z08101，“高压玻璃钢管道集成制造系统关键技术研究”，2008-2011，2.0万元，已结题，主持 (13) 黑龙江省自然科学基金（青年项目），QC08C66，“高压FRP管道内加热固化工艺及其控制技术研究”，2008-2010，4.5万元，已结题，主持 (14) 哈尔滨市青年科学研究基金项目，2004AFQXJO49，“基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发，2004-2006，4.4万元，已结题，主持

出版专著或教材 许家忠，乔明，尤波．纤维缠绕复合材料成型原理及工艺．北京：科学出版社，2013． 科研获奖 (1) 中华人民共和国教育部，科学技术进步奖 (推广类)，二等奖，复合材料壳体热芯缠绕工艺及其制造装备， 2015.12 证书号：2015-297-01； (2) 黑龙江省人民政府，科技进步，二等奖，高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备， 2013.11 证书号：2013-078-02； (3) 黑龙江省人民政府，科技进步，二等奖，内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制， 2011.12 证书号：2011-107-2； (4) 中国机械工业联合会，科技进步，三等奖，基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发， 2008.12 证书号：0802039-01； (5) 黑龙江省人民政府，科技进步，二等奖，一种通用型智能运动控制单元的开发研究， 2007.07 证书号：2007-098-02；

获得的荣誉称号 (1) 黑龙江省高校教师“年度人物提名奖”，黑龙江省高校工委，2018 (2) 教书育人、管理育人、服务育人先进工作者，黑龙江省教育厅，2013 (3) 青年拔尖创新人才，哈尔滨理工大学，2008-2013 (4) 优秀共产党员，黑龙江省高校工委、中共黑龙江省教育厅党组，2012 (5) 黑龙江省高等学校师德先进个人，黑龙江省教育厅，2012 (6) 新世纪优秀人才，黑龙江省教育厅，2011

(1)智能装备研发；(2)智能机器人及运动控制；(3)机电装备及机电一体化技术；(4)复合材料成型工艺及制造装备研究。

(1)控制科学与工程；(2)机械工程

(1) 黑龙江省人力资源和社会保障厅，黑龙江省领军人才梯队带头人， 2020至今 (2) 黑龙江省自动化学会，黑龙江省自动化学会理事，2018至今 (3) 黑龙江省机械工程学会，黑龙江省机械工程学会理事，2018至今 (4) 中国复合材料学会，中国复合材料学会第七届理事会 理事， 2017至今 (5) 中国复合材料学会，中国复合材料学会标准委员会 理事及评审专家， 2017至今 (6) 黑龙江省教育厅，黑龙江省新世纪优秀人才， 2010至今 (7) 黑龙江省复合材料学会，黑龙江省复合材料学会理事会理事， 2009至今

1.已发表SCI检索论文 (1) Jiazhong Xu, Meijun Liu, Hai Yang, Tianyu Fu, and Jiande TianThe enhancement of filament winding in marine launching rubber gasbag.2019, 26:540-549.SCI，影响因子：0.751 (2) Jiazhong Xu, Lingxing Wang, Meijun Liu, Jiande Tian,Baoquan Liu 3 and Xinliang Liu 3 Patterns design of filament wound spherical structure based on a new winding strategy. Journal of Reinforced Plastics and Composites,2018, 0(0)1-9.SCI,影响因子：1.863 (3) Zhang F H, Xu Jiazhong,. The buckling behavior of radome with different braided angles under wind loading based on CFRP. Composite Structures, 2017, 180: 904-913. SCI（EI）, 影响因子：4.193，JCR一区 (4) Zhang Fusheng, Xu Jiazhong. The buckling behavior of radome with different braided angles based on CFRP. Composite Structures, 2017, 176: 597-607. SCI（EI）, 影响因子：4.193，JCR一区 (5) Xu Jiazhong, Yang Hai, Liu Meijun, et al. Research on winding trajectory planning for elbow pipe based on industrial robot. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93(1-4): 537-545. SCI（EI）, 影响因子：2.298 (6) Xu Jiazhong, Yu Liying, Qiao Ming, et al. In-situ curing of composite vessel using heating gasbag. Composite Structures, 2015, 131: 171-182. SCI（EI）, 影响因子：4.193，JCR一区 (7) Xu Jiazhong, Yu Ying, Qiao Ming, et al. Numerical simulation research on curing process of composite overwrap considering a die model. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2013, 32(19): 1393-1405. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (8) Xu Jiazhong, Miao Yanan. Tension design of heated-mandrel winding process based on analytical algorithm. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2014, 33(16): 1529-1541. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (9) Xu Jiazhong, Qiao Ming. Research on heated-mandrel winding process for resin-matrix composite shells. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2012, 31(9): 605-620. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (10) Qiao Ming, Xu Jiazhong, You Bo, et al. Axial temperature distribution optimization of mandrel for heated mandrel winding method. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2012, 31(9): 631-638. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (11) Xu Jiazhong, Qiao Ming, You Bo, et al. Simulation and optimization of mandrel-heating process for composite shells using internal heat-curing method. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2012, 31(3): 133-143. SCI（EI）, 影响因子：1.369 (12) Xu Jiazhong, You Bo, Wang BG. Curing Process Simulation of Fiberglass-Reinforced Plastic (FRP) Pipes. Advanced Manufacturing Processes, 2009, 24(6):657-666. SCI（EI）, 影响因子：1.888 (13) Xu Jiazhong, Wang Rongguo, Qiao Ming, et al. Research on Numerical Simulation of Heating Process Optimization of Heated-Mandrel Winding Method. Polymers and Polymer Composites, 2014, 22(3): 313-322. SCI（EI）, 影响因子：0.310 (14) Xu Jiazhong, Wang Xinying, Qiao Ming, et al. The numerical simulation research of internal curing process for fiber winding composite Shell. Polymers and Polymer Composites, 2011, 19(4-5): 319-326. SCI（EI）, 影响因子：0.310 2.已发表EI、CSCD收录论文 (1) 许家忠,郑学海.复合材料打磨机器人的主动柔顺控制[J].电机与控制学报,2019,23(12): 151-158 . (2) 赵昊宁,许家忠.基于卡尔曼滤波信号细分的减速器测试研究[J].电子测量与仪器学报,2019,33:8-15. (3) 许家忠,刘美军.缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用[J].中国机械工,2019,30(12):1416- 1422. (4) 许家忠,张剑.全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究[J].计算机测量与控制,2019, 27:96-99. (5) 曲吉旺,许家忠,徐德.基于显微视觉的微球微管精密装配[J].高技术通讯,2019,29(09): 914-924. (6) 李光新,许家忠.针对框架类工件的喷涂在线检测及轨迹规划[J].机械设计与制造,2019 (04): 90-93. (7) 杨海,许家忠,刘美军.复合材料干纤维增强回转体结构缠绕线型设计. 复合材料学报2018. (8) 尤波,许家忠.玻璃钢管道相贯线机器人铣削轨迹规划[J].中国机械工程,2018,29(24):2980- 2987. (9) 许家忠，杨海．基于机器人的复合材料缠绕策略优化．复合材料学报，2016，33(6)：1318-1326．EI (10) Xu Jiazhong, Qiao Ming, Wang Xinying. Control system design and analysis of FRP pipe thread- grinding machine. International Journal of Computer Applications in Technology, 2010, 39(4): 177-186. EI (11) You Bo, Xu Jiazhong, Wang Xiongjian. Integrated manufacturing system of high-pressure FRP pipes. International Journal of Computer Applications in Technology, 2007, 30(4): 245-255. EI (12) 许家忠，尤波．内加热固化环氧玻璃钢管制造系统．材料科学与工艺，2007，15(1)：102-106．EI