科研项目 1. 主持或参与纵向课题 国家自然科学基金重点项目：复杂环境大尺度六足机器人的协同感知-决策-控制方法与验证 国家自然科学基金青年项目：野外环境下基于多边协同控制及模式切换机制的六足机器人操控研究 黑龙江省自然科学基金联合引导项目：多移动机器人网络化预测协同控制方法研究

特种移动机器人技术 人机共融及人机交互技术 遥操作技术

机器人系统及控制

1. A novel bilateral teleoperation approach for hexapod robot walking and manipulating with legs (SCI) 2. Semi-autonomous bilateral teleoperation of hexapod robot based on haptic force feedback (SCI) 3. 基于双向控制的六足机器人转向遥操作研究（EI） 4. 基于时域无源性控制的六足机器人双边触觉遥操作（EI） 5. 一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现（EI） 6. 一种基于变权重的六足机器人共享遥操作控制（EI）