主持和参与国家自然科学基金、863项目子课题，山东省基础重大等项目10余项。 教学成果 在电子工业出版社出版译著1部，科学出版社出版专著2部，德国springer出版社出版英文专著3部，建设哈工大高水平研究生教材教改项目1项，完成山东省教育厅重点教改项目1项，获得山东省研究生优秀成果等6项。指导学生多次获得山东省优秀博士论文。 奖项成果 山东省自然科学二等奖（首位） 2020年 荣誉称号 多次被评优秀班主任，优秀学生专兼职工作者

随机微分方程及应用 脉冲微分方程及应用 随机系统控制 变结构控制理论及应用 复杂系统与复杂网络理论 分布参数系统理论与应用 分数阶微分方程及应用 无人系统控制

教育部学位论文评审专家，国家基金评审专家等，科技部专家库，工信部专家库入库专家。黑龙江省工业与应用数学学会常务理事，副秘书长