潘尔振
助理教授
所属大学: 哈尔滨工业大学（深圳）
所属学院: 机电工程与自动化学院
个人简介
教育经历 博士 哈尔滨工业大学 机械工程 硕士 哈尔滨工业大学 机械工程 本科 哈尔滨工程大学 机械设计制造及其自动化 工作经历 2022.9~至今 助理教授 哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院
研究领域
仿生飞鸟（扑翼飞行器）设计 飞行控制 扑翼飞行的翱翔机理 机器人设计与控制
近期论文
Pan Erzhen， Liang Xu， Xu Wenfu. Development of Vision Stabilizing System for a Large-Scale Flapping-wing Robotic Bird[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(14): 8017-8028. Pan Erzhen, Xu Hui, Yuan Han, Peng Jianqing, Xu Wenfu. HIT-Hawk and HIT-Phoenix: Two kinds of flapping-wing flying robotic birds with wingspans beyond 2 meters[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 1: 1-22. Wenfu XU, Erzhen PAN, Juntao LIU, Yihong LI, Han YUAN. Flight control of a large-scale flapping-wing flying robotic bird: System development and flight experiment[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(2): 235-249.