潘尔振 照片

潘尔振

助理教授

所属大学: 哈尔滨工业大学(深圳)

所属学院: 机电工程与自动化学院

邮箱:
perzhen@hit.edu.cn

个人主页:
https://faculty.hitsz.edu.cn/panerzhen

个人简介

教育经历 博士 哈尔滨工业大学 机械工程 硕士 哈尔滨工业大学 机械工程 本科 哈尔滨工程大学 机械设计制造及其自动化 工作经历 2022.9~至今 助理教授 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院

研究领域

仿生飞鸟(扑翼飞行器)设计 飞行控制 扑翼飞行的翱翔机理 机器人设计与控制

近期论文

Pan Erzhen, Liang Xu, Xu Wenfu. Development of Vision Stabilizing System for a Large-Scale Flapping-wing Robotic Bird[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(14): 8017-8028. Pan Erzhen, Xu Hui, Yuan Han, Peng Jianqing, Xu Wenfu. HIT-Hawk and HIT-Phoenix: Two kinds of flapping-wing flying robotic birds with wingspans beyond 2 meters[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 1: 1-22. Wenfu XU, Erzhen PAN, Juntao LIU, Yihong LI, Han YUAN. Flight control of a large-scale flapping-wing flying robotic bird: System development and flight experiment[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(2): 235-249.