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叶正茂

副教授

所属大学: 哈尔滨工业大学

所属学院: 机电工程学院

邮箱:
yezhm@hit.edu.cn

个人主页:
http://homepage.hit.edu.cn/yezhengmao

个人简介

工作经历 2002年5月—2003年10月 哈尔滨工业大学机电学院,助教 2003年11月—2006年11月 哈尔滨工业大学机电学院,讲师 2006年12月—今 哈尔滨工业大学机电学院,副教授,硕士导师 教育经历 1992年—1996年,就读于哈尔滨工业大学,流体传动及控制专业,本科/工学学士 1996年—1998年,就读于哈尔滨工业大学,能源学院,硕士研究生/工学硕士 1998年—2003年,就读于哈尔滨工业大学,机电工程学院,博士研究生/工学博士

研究领域

电液伺服系统控制理论与应用;电液伺服机构在并联机构及串并联机器人中的应用研究;EHA关键技术研究;液压元件的关键技术研究等