邵翔宇，男，1995年生，安徽宿州人，工学博士，哈尔滨工业大学助理教授、硕士研究生导师。分别于2018年及2022年获哈尔滨工业大学硕士学位和博士学位，主要从事空间机器人、软体机器人、双足/人形机器人、分数阶控制及滑模控制相关领域的研究。目前已在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Robotics and Automation Letters、Aerospace Science and Technology等国际期刊及会议发表论文10余篇 。 工作经历 2023.03-至今 哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科 硕士生导师 2023.01-至今 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程系 助理教授 2023.01-至今 哈尔滨工业大学 机械工程学科 博士后 教育经历 2018.09-2022.12 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学博士 2021.10-2022.10 代尔夫特理工大学（荷兰） 机械工程 联合培养博士 2016.09-2018.07 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学硕士 2012.09-2016.06 哈尔滨工程大学 自动化 工学学士 荣誉奖励 哈尔滨工业大学优秀博士学位论文 2022年 哈尔滨工业大学博士研究生国家奖学金 2021年 "航天三江杯"第八届中国研究生未来飞行器设计大赛 一等奖 2022年 中国宇航学会空天智能应用挑战赛 一等奖 2023年

空间机器人技术、生物机电一体化技术

Xiangyu Shao, Pietro Pustina, Maximilian Stolzle, Guanghui Sun, Alessandro De Luca, Ligang Wu, Cosimo Della Santina. Model-Based Control for Soft Robots with System Uncertainties and Input Saturation [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023. Xiangyu Shao, Weiran yao, Xiaolei Li, Guanghui Sun, Ligang Wu. Direct Trajectory Optimization of Free-floating Space Manipulator for Reducing Spacecraft Variation [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022. Xiangyu Shao, Guanghui Sun, Weiran yao, Ligang Wu. Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Input Saturation [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021. Xiangyu Shao, Guanghui Sun, Weiran yao, Xiaolei Li, Ouyang Zhang. Fractional-order Resolved Acceleration Control for Free-floating Space Manipulator with System Uncertainty [J]. Aerospace Science and Technology, 2021. Xiangyu Shao, Guanghui Sun, Cong Xue, Xiaolei Li. Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Free-floating Space Manipulator with disturbance [J]. Acta Astronautica, 2021.