孙永军 照片

孙永军

副研究员

所属大学: 哈尔滨工业大学

所属学院: 机电工程学院

邮箱:
sunyongjun@hit.edu.cn

个人主页:
http://homepage.hit.edu.cn/sunyongjun

个人简介

孙永军,男,汉族,中共党员。副研究员,硕士生导师。 主持某部委创新特区、国家自然科学基金、中国博士后特别资助/面上项目、机器人技术与系统国家重点实验室自主课题、宇航空间机构及控制技术重点学科实验室开放课题等项目,作为核心骨干成员,参与空间站问天实验舱机械臂和****重大专项等8项航天型号研制任务及国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划、载人航天预研、技术基础科研、卓越青年、某部委创新特区等项目共20余项。 获黑龙江省技术发明一等奖1项,发表学术论文20余篇,申请和授权国家发明专利30余项,取得计算机软件著作权3项。 荣誉称号 2023 问天舱机械臂团队荣获第27届“中国青年五四奖章集体” 2022 问天舱机械臂团队荣获“感动龙江”年度人物(群体) 2022 团队入选第二批“全国高校黄大年式教师团队” 工作经历 2016.07-2020.12 助理研究员 哈尔滨工业大学机器人研究所 2020.12-至今 副研究员 哈尔滨工业大学机器人研究所

研究领域

空间机器人 空间在轨服务 机器人感知与控制