荣伟彬 照片

荣伟彬

教授

所属大学: 哈尔滨工业大学

所属学院: 机电工程学院

邮箱:
rwb@hit.edu.cn

个人主页:
http://homepage.hit.edu.cn/rwb

个人简介

工作经历 1994年07月-1996年09月 东北轻合金加工厂 机械设计员 2000年12月-2007年12月 哈尔滨工业大学机器人研究所 助研、副研究员 2007年12月-今 哈尔滨工业大学机器人研究所 教授、博士生导师 教育经历 1990年9月-1994年7月 哈尔滨工业大学机械制造工艺与设备专业 学士学位 1996年9月-1998年7月 哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业 硕士学位 1998年9月-2002年5月 哈尔滨工业大学机械电子工程专业 博士学位

研究领域

微操作技术与装备 微型机器人 纳米微驱动技术 主要研究方向:微纳机器人

近期论文

A method for micro-spheres manipulation based on capillary force control Rong Weibin, Liu Taochou, Wang Lefeng 期刊名称 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics 期卷 259-262 Force analysis and modeling of carbon nanowires operation in SEM Weibin Rong, Dongjie Li, Lining Sun, et al 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 183-185: 1 A 3D stick-slip nanopositioner for nanomanipulation Weibin Rong, Shizhong Zhang, Miao Yu, et al 期刊名称 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 期卷 195-199 A drvie-control system for 3D piezoelectric stick-slip positioner Weibin Rong, Shizhong Zhang, Xingxing Liu, et al 期刊名称 The 6th International Forum on Strategic Technology 期卷 317-312 Optimal design of a cantilever-based sensor for measuring micro-forces Webin Rong, Guiming Huang, Lefeng Wang, et al 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 341-342: 8 Dynamic separation of a sphere from a flat or sphere in the presence of a liquid meniscus Lefeng Wang, Weibin Rong, Bin Guo, Huang Guiming, Sun Lining 期刊名称 Tribology Transactions 期卷 54(4): 542 A vacuum microgripping tool with integrated vibration releasing capability Rong Weibin, Fan Zenghua, Wang Lefeng et al. 期刊名称 Review of Scientific Instruments 期卷 85(8): 850