学习经历 2015-09至2020-04, 哈尔滨工业大学, 博士, 机械工程, 刘宏 2013-09至2015-06, 哈尔滨工业大学, 硕士, 机械电子工程, 刘宏 2009-09至2013-06, 哈尔滨工业大学, 机械设计制造及其自动化 荣誉称号 2020年度哈尔滨工业大学“优秀毕业生”荣誉称号 2019年度哈尔滨工业大学“优秀学生”荣誉称号 2019年度哈尔滨工业大学德昌电机奖学金 2016年度哈尔滨工业大学“三好学生”荣誉称号 2015年度哈尔滨工业大学“优秀研究生骨干”荣誉称号 2015年度哈尔滨工业大学“优秀毕业生”荣誉称号 2015届哈尔滨工业大学机电工程学院研究生毕业论文“金牌” 2014年度航天创意杯飞行器设计创新大赛全国一等奖 2012年度哈尔滨工业大学大学生创新实验计划项目一等奖 2012年度第五届全国大学生机械创新设计大赛二等奖 2012年度美国大学生数学建模竞赛二等奖 2011年度黑龙江省“知识产权杯”高校发明创新竞赛优秀奖 2011年度哈尔滨工业大学“联盟杯”仿生机器人大赛一等奖 2010年度哈尔滨工业大学一等人民奖学金 2010年度哈尔滨工业大学“三好学生”荣誉称号

机器人技术，计算机视觉

发表的学术论文 Yang Liu, Zongwu Xie, Hong Liu. An adaptive and robust edge detection method based on edge proportion statistics[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5206-5215. (SCI, IF:9.34, JCR一区,中科院一区Top, DOI: 10.1109/TIP.2020.2980170) Yang Liu, Zongwu Xie, Hong Liu. Three-line structured light vision system for non-cooperative satellites in proximity operations[J]. Chinese Journal of Aeronautics. (SCI, IF:2.215, JCR一区, 中科院二区, DOI: 10.1016/j.cja.2019.08.024) Yang Liu, Zongwu Xie, Qi Zhang, et al. A new approach for the estimation of non-cooperative satellites based on circular feature extraction[J]. Robotics and Autonomous Systems. (SCI, IF:2.825, JCR二区, 中科院三区, DOI: 10.1016/j.robot.2020.103532) Yang Liu, Zongwu Xie, Hong Liu. LB-LSD: A length-based line segment detector for real-time applications[J]. Pattern Recognition Letters, 2019, 128: 247-254. (SCI, IF:3.255, JCR二区,中科院三区, DOI: 10.1016/j.patrec.2019.09.011) Yang Liu, Zongwu Xie, Hong Liu. Fast and robust ellipse detector based on edge following method[J]. IET Image Processing, 2019, 13(13): 2409-2419. (SCI, IF:1.995, JCR三区,中科院四区, DOI: 10.1049/iet-ipr.2018.5687) Yang Liu, Zongwu Xie, Bin Wang, et al. Pose measurement of a non-cooperative spacecraft based on circular features[C]. 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Angkor Wat, 2016: 221-226. (EI, DOI: 10.1109/RCAR.2016.7784029) Yang Liu, Zongwu Xie, Bin Wang, et al. A practical detection of non-cooperative satellite based on ellipse fitting[C]. 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, 2016: 1541-1546. (EI, DOI: 10.1109/ICMA.2016.7558793) Yang Liu, Zongwu Xie, Yikun Gu, et al. Trajectory planning of robot manipulators based on unit quaternion[C]. 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, 2017: 1249-1254. (EI, DOI: 10.1109/AIM.2017.8014189) Yang Liu, Yikun Gu, Zongwu Xie, et al. Virtual simulation of the artificial satellites based on OpenGL[C]. 2017 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Wuhan, 2017: 1249-1254. (EI, DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_44) Yang Liu, Zongwu Xie, Bin Wang, et al. The simulated binocular camera system based on OpenGL[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2017, 38(6): 939-944. (EI, DOI: 10.11990/jheu.201609070) Yang Liu, Zongwu Xie, Bin Wang, et al. Research on the visual servo system of a free-floating space robot[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2017, 38(2): 153-159. (EI, DOI: 10.11990/jheu.201605027) 其他学术论文 刘阳, 刘宏. 自由漂浮空间机器人视觉伺服系统研究[C]. 2016机械工程全国博士生学术论坛, 芜湖, 2016: 1-10. 刘阳, 刘宏. 基于三线结构光的近距离位姿测量系统研究[C]. 第三届中国航天高峰论坛, 哈尔滨, 2018: 1a-8. 刘阳, 刘宏. 星箭对接环近距离位姿测量系统研究[C]. 2018机械工程全国博士生学术论坛, 芜湖, 2018: 1-8.