工作经历 1997年01月~2000年02月 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 研究实习员 2000年03月~2003年08月 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 讲师 2003年09月~2008年12月 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 副研究员 2009年01月~至今 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 教授、博士生导师 教育经历 1989年9月-1993年7月, 哈尔滨工业大学, 汽车设计与制造, 学士 1993年9月-1996年3月, 哈尔滨工业大学, 机电控制及自动化, 硕士 1996年3月-2000年1月, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 博士 荣誉称号 2007年 获得黑龙江省科学技术奖一等奖1项 2007年 获得XXXX发明一等奖1项 2008年 获得国家技术发明二等奖1项 2011年 获得总装“XXXX先进个人”荣誉称号

仿人灵巧手控制系统，空间机器人系统