程明，黑龙江齐齐哈尔人，工学博士。任职于哈尔滨工业大学机电工程学院，机器人技术与系统国家重点实验室。主要研究方向生机电一体化机器人技术。主持国自然青年科学基金、中国博士后科学基金、黑龙江省博士后科学基金等项目。参研973计划、重点研发计划、国自然面上等多个项目，代表性学术成果刊出在 IEEE/ASME Trans. Mechatronics、ASME JMR 等期刊上，授权发明专利10余项。 教育经历 2015－2022，-哈尔滨工业大学，-机 械 电 子 工 程，-博士（导师：姜力 教授） 2013－2015，-哈尔滨工业大学，-机 械 电 子 工 程，-硕士（导师：姜力 教授） 2009－2013，-重庆大学，机械设计制造及其自动化， 学士 学术活动 中国机械工程学会高级会员 IEEE Member IEEE Robotics & Automation Society Member Reviewer IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics ASME Journal of Mechanisms and Robotics

人形机器人手设计及其操作控制 智能灵巧假肢设计、建模与控制 欠驱机构设计及其应用基础研究