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张强

讲师 硕导

所属大学: 哈尔滨工程大学

所属学院: 船舶工程学院

邮箱:
zhangqiang103@hrbeu.edu.cn

个人主页:
http://sec.hrbeu.edu.cn/2016/0303/c951a2997/page.htm

个人简介

研究所/中心: 海洋运载器技术研究所

指导学科: 船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造)

教学工作: 硕士生课程:《海洋运载器运动控制基础》

工作简历: 2011.11-至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师

承担主要项目: 国家自然科学项目、预研项目等。

研究领域

无人水下航行器组合导航技术、无人水下航行器同步定位与建图技术、无人水下航行器地形辅助导航技术

近期论文

1.多普勒测速声纳的自适应Kalman滤波算法. 2.基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统. 3.低成本GPS/DR容错组合导航系统设计. 4.Magnetic Deviation Correction for Magnetometers in Mini-AHRS Using Strong Tracking UKF. 5.Study on algorithm for small AUV attitude estimation from vector observations. 6.Fault-tolerant GPS/DR integrated navigation system based on heuristic reduction of MEMS Inertial measurement unit drift.