许江涛
教授 博导 硕导
个人简介
许江涛,1975年出生于湖北天门,飞行器设计与工程专业教师。中国宇航学会会员,黑龙江省航空学会会员,国家自然科学基金函评人。另为《航空学报》、《宇航学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《AIAA Journal》、《Journal of Fluids and Structures》、《Journal of Guidance, Control, and Dynamics》、《Aircraft Engineering and Aerospace Technology》等期刊的审稿人。主要从事航空航天飞行器动力学、制导与控制方面的科研与教学工作。发表论文40余篇,主持或参与50多项国家和省部级科研项目。
教育经历 1995-1999年获哈尔滨工业大学电气工程系工业自动化专业学士学位; 2002-2004年获哈尔滨工业大学控制科学与工程系导航、制导与控制专业硕士学位; 2006-2010年获哈尔滨工业大学航天工程系飞行器设计专业博士学位; 2011-2012年哈尔滨工程大学力学博士后流动站出站;
工作经历 2020-至今,哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院 教授; 2017-至今,哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院 博士生导师; 2016-2017年,米兰理工大学 访问学者; 2013-2020年,哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院 副教授; 2012-2013年,哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院 讲师; 2011-2012年,哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院 博士后/讲师; 1999-2010年,郑州纺织工学院(2000年更名为中原工学院)工作;
承担项目 主持的主要科研项目包括: (1)国家自然科学基金面上项目 (2)JKW基础加强项目 (3)JKW创新特区项目 (4)技术基础项目 (5)总装预研基金; (6)中国博士后科学基金 (7)哈市青年人才创新基金 (8)863子课题; (9)和其它科研院所合作横向课题。 参与的科研项目包括: (1)纵向和横向课题30多项。其中参与完成了某精确制导控制系统的GNC数字仿真验证及半实物仿真验证。 学术交流 国内合作: (1)在学术和项目合作方面,与哈工大、航天一院、三院、五院、三江航天总体设计研究所、中国空气动力研究与发展中心及中船704、368均有良好的合作及交流。 国外合作: (1)与美籍华裔知名教授——陆平教授(Journal of Guidance Control and Dynamics(JCR1区)主编、美国战神火箭制导算法设计者、近40年唯一获NASA金奖的华裔科学家)有积极的合作和学术交流; (2)与米兰理工大学航空工程系的Jammes教授有良好的合作。
招生信息 航空宇航科学与技术专业硕士生;航天工程专业硕士生;力学学科博士生。 招生专业不仅仅局限于飞行器设计专业,力学、控制、数学、计算机、电子通信等专业均可。 本科生授课课程 《导弹制导系统》 研究生授课课程 《导弹制导与控制》 实践性教学 飞行器设计与工程专业本科毕业设计(2015年优秀本科生毕业设计指导教师);2011级飞行器质量与可靠性工程专业班主任(两次获得优秀班主任称号)。
研究领域
(1)高超声速飞行器/重复使用运载器/水下高速航行体复杂动力学(弹性振动、液体晃动以及流固耦合)建模、制导与控制; (2)无人系统智能集群控制 (3)气动弹性、气动伺服弹性、伺服机构非线性及控制研究; (4)飞行器总体设计;
学术兼职
中国宇航学会会员; 黑龙江省航空学会会员; 《航空学报》、《宇航学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《AIAA Journal》、《Journal of Fluids and Structures》、《Journal of Guidance, Control, and Dynamics》、《Aircraft Engineering and Aerospace Technology》等期刊审稿人。
近期论文
1. Jiangtao Xu, Ya Yang, Bangsheng Fu, Shaobo Wang, Quanxi Gao. Dynamics analysis of slender vehicle influenced by random factors[J]. Journal of Fluids and Structures, 2020, 97: 10386. 2. Jiangtao Xu, Ya Yang, Bangsheng Fu, Dewei Zhang. Modeling and analysis of long booster clustered launch-vehicle[J]. Scientific Reports, 2020, 10(1): 1-12. 3. Dewei Zhang, Hui Qi, Jiangtao Xu, Ya Yang. Modeling and Analysis of Aeroelasticity and Sloshing for Liquid Rocket [J]. IEEE Access. 2019, 7: 4453-4465. 4. Bangsheng Fu, Hui Qi, Jiangtao Xu, Ya Yang. Attitude Control in Ascent Phase of Missile Considering Actuator Non-Linearity and Wind Disturbance[J]. Applied Sciences. 2019, 9(23): 5113-5122. 5. Jiangtao Xu, Na Luo, Ya Yang, Pengxin Han, Dewei Zhang. Reliability Analysis for the Hydraulic Booster Control Surface of Aircraft[J]. Journal of Aircraft, 2017, 54(2):1-8. 6. Jiangtao Xu, Yu Fu, Ganghui Cao, Ya Yang. Adaptive NN backstepping with considering integral of tracking error [J]. IEEE Access. 2020, 8(99). 7. Jiangtao Xu, Na Luo, Bangsheng Fu, et al. Checking unscented information fusion algorithm for autonomous navigation vehicles[J]. Optik, 2019, 179: 1140-1151. 8. Jiangtao Xu, Na Luo, Shaojie Liu, et al. Research on component synthesis active vibration suppression method for flexible spacecraft attitude maneuver with reaction jet actuators[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 92(2):256-263. 9. Bin Liu,Jiangtao Xu,Bangsheng Fu,Yong Hao,Tianyu An. A covariance shaping filtering method for tightly-coupled MIMU/GNSS of UAV[J]. Aircraft engineering and aerospace technology, 2019. 10. Xu J, Luo N, Fu Y, et al. Research on RBV Control Strategy of Large Angle Maneuver[J]. Abstract and Applied Analysis,2014,(2014-1-28), 2014, 2014(1):1-11. 12. Xu J, Qi H, Chen W, et al. Reusable boosted vehicle attitude controller design[J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2013, 85(5):415-421. 13. Xu J, Luo N, Yang Y, et al. Raliability Analysis for the Hydraulic Booster control Surface of Aircraft[J]. Journal of Aircraft.2016.11. 14. Xu J, Qi H, Chen W, et al. Modeling and Controller Designing on the Large Attitude Adjusting Phase of Reusable Boosted Vehicle[C]// International Conference on Industrial Control and Electronics Engineering. IEEE, 2012:1295-1299. 15. Xu J, Cui N, Chen Y, et al. Research on control allocation based on improved fixed-point for reusable boosted vehicle[J]. Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica, 2012, 33(12):2268-2278. 16. Xu J, Cui N, Tian J, et al. Study on dynamic decoupling design by using INA method for cruise missile[C]// International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics. IEEE, 2008:1-5. 17. Cui N G, Xu J, Mu R, et al. Gain-scheduled reusable launch vehicle attitude controller design[C]// International Conference on Mechatronics and Automation. IEEE, 2009:4393-4397. 18. Xia G, Dong R, Xu J, et al. Linearized Model of Carrier-Based Aircraft Dynamics in Final-Approach Air Condition[J]. Journal of Aircraft, 2015, 53(1):1-15. 19. Zhou W, Wang H, Xu J, et al. Design of the Reusable Boosted Vehicle’s (RBV) Control Allocation in the Reentry Process[M]// Theory, Methodology, Tools and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems. Springer Singapore, 2016. 20. Yang F, Wei C, Cui N, et al. Adaptive generalized super-twisting algorithm based guidance law design[C]// International Workshop on Variable Structure Systems. IEEE, 2016:47-52. 21. Wei C, Guo J, Park S Y, Xu J, et al. IFF Optimal Control for Missile Formation Reconfiguration in Cooperative Engagement[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2013, 28(3):04014087. 22. 许江涛, 崔乃刚, 路菲,等. 无人机非方阵系统解耦控制[J]. 航空学报, 2008(b05):157-162. 23. 许江涛, 崔乃刚, 穆荣军. 基于Elman网络结构的惯导平台漂移模型辨识方法[J]. 系统工程与电子技术, 2010, 32(7):1497-1500. 24. 许江涛, 崔乃刚, 吕世良. 协调增益调度的重复使用助推器姿态控制设计[J]. 光学精密工程, 2010, 18(12):2590-2596. 25. 许江涛, 崔乃刚, 陈阳阳,等. 基于改进定点二乘的重复使用助推飞行器控制分配研究[J]. 航空学报, 2012, 33(12):2268-2278. 26. 许江涛, 陈阳阳, 吴限德,等. 重复使用助推飞行器大调姿段控制器设计[J]. 控制工程, 2013, 20(3):493-496. 27. 齐辉, 张泽, 许江涛,等. 基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计[J]. 控制与决策, 2017, 32(1):93-99. 28. 齐辉, 张泽, 许江涛,等. 基于反演滑模控制的导弹制导控制一体化设计[J]. 系统工程与电子技术, 2016, 38(3):618-623. 29. 周晚萌, 王华, 许江涛,等. 基于线性相关系数的RBV再入段增益调度设计[J]. 弹道学报, 2014(4):1-6. 30. 夏桂华, 董然, 许江涛,等. 考虑扰流的舰载机终端进场线性模型[J]. 航空学报, 2016, 37(3):970-983. 31. 白瑜亮, 崔乃刚, 郭继峰,许江涛,等. 基于隐式增量动态逆的水下运载器出水姿态控制[J]. 兵工学报, 2013, 34(7):922-928. 32. 陈卫东, 陈阳阳, 薛志霞,许江涛,等. 基于双滑模变结构的巡航导弹纵向控制系统设计[J]. 航空计算技术, 2013, 43(1):4-8. 33. 崔乃刚, 白瑜亮, 常亚武,许江涛,等. 基于非线性动态逆的水下运载器控制方法研究[J]. 兵工学报, 2013, 34(4):443-450. 34. 杨赧, 穆荣军, 崔乃刚,许江涛,等. 可重复使用助推器调姿转弯段的控制系统设计[J]. 上海航天, 2012, 29(5):36-40.