林壮
副研究员 硕导
所属大学: 哈尔滨工程大学
所属学院: 船舶工程学院
个人简介
研究所/中心： 舰船与海洋平台总体技术研究所
指导学科： 船舶与海洋工程（船舶与海洋结构物设计制造）
工作简历： 2007.9-2009.6 哈尔滨工业大学控制科学与工程博士后科研流动站 博士后 2009.9-2014.1 哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师 2014.1-至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院 副研究员
主要荣誉奖励： 主持、参与科研项目获黑龙江省科技进步三等奖1次。
承担主要项目： 先后承担参与了国家自然科学基金一项、工信部项目两项、海军预研项目两项、海军某项目一项。
研究领域
船舶运动建模与控制技术、特辅设备研制以及船舶总体系统技术
近期论文
1.基于二阶滑模的刚体航天器姿态跟踪控制. 2.欠驱动刚体航天器姿态机动滑模控制研究. 3.Higher Sliding Mode Tracking Control for Underactuated Surface Vessel. 4.A Higher Order Sliding Mode TrackingControl Method for Underactuated Surface Vessel.