机器人科学与工程学院

主要从事海洋机器人集群研究，如自主水下机器人(AUVs), 水下滑翔机(Gliders),...

1、多关节型工业机器人产品化开发与产业化推广，包括6kg、10kg、20kg、50kg、80kg、120kg、165kg及210kg，300kg码垛机器人；在完成样机研制的基础上，正在进行产品化...

主要从事嵌入式系统设计、人机交互等方向的教学与研究工作

（1）人机协作机器人和复合机器人控制系统 （2）真空（洁净）机器人及洁净物流系统 （3）智能服务机器人 （4）医疗康复机器人

长期从事水下机器人技术研究与应用软件开发，主要研究领域包括：水下机器人、多机器人系统、集群智能、智能控制、规划决策等。具体研究方向包括自主水下机器人实时避碰规划、多水下机器人协同控制、海洋机器人...

主要研究方向为图像分割、目标检测，医学影像处理，无线传感器网络感知覆盖和非视距定位等

长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括： （1）动态场景的目标检测与语义分割。 （2）深度学习、强化学习与迁移学习。 （3）水下机器人航迹规划与SLAM

主要从事智能机器人、计算机视觉领域的研究

视觉定位、自动目标识别、图像质量表征与优化、视觉检测、红外图像仿真、三维成像及数据处理

1）机器人控制器体系结构：机器人控制器是机器人的“大脑”，具有自主产权的机器人核心控制器系统，是我国机器人自主研发的重要方向； 2）工业机器人智能应用系统：工业机器人的智能性主要体现在其应...