机器人科学与工程学院

主要研究方向为无线传感器定位、智能机器人导航与跟踪以及多机器人协同定位。

主要研究方向包括图像质量增强、医学影像处理、目标识别、场景理解等。

期望机智实验室（Expected Robotic Intelligence Laboratory, ExRI...

（1）机器人仿生动力学柔顺控制。包括机器人变刚度柔顺控制、机器人仿肌肉对抗柔顺控制及机器人高精度柔顺控制等。（2）多模态环境感知及机器人自主控制、机器人视觉伺服控制。（3）机器人非线性动力学模型...

长期围绕移动机器人的“环境感知与自主导航”这一核心基础问题和行业重大需求，以无人机、无人车、无人船等为主要研究对象，开展移动机器人“长期自主（Long-term...

协作机器人人机交互、机器人主动柔顺与协调控制、工业机器人智能工艺专家系统、无人机控制等。

主要研究方向为无线传感器网络通信协议与资源调度、网络化系统优化控制、人工智能与模式识别等。

大语言模型（Large Language Models，LLMs），计算机视觉（Computer Vision，CV）和具身智能（Embodied...

机器人与智能控制

（1） 基于运动学和动力学分析的机器人结构优化设计； （2） 高速高精度拾取路径控制算法的优化问题； （3） 最优视觉图像处理算法； （4） 网络化控制器； （5） 并联机器人机器人示教

人工智能 多智能体 智能博弈 意图理解

光电成像、光电跟踪、图像处理、目标识别。长期从事光电成像、光电信息处理技术研究。90年代主持研制了微光电视跟踪测量系统，获“中国科学院参加载人航天工程突出贡献者”称号。

机器人感知与控制、嵌入式系统、运动控制系统。 1.机器人感知与控制是机器人研究的核心问题，也是机器人产品成功的关键，包括运动学/动力学模型、轨迹规划、力/位混合控制、视觉识别与定位等。近年...

图像处理与模式识别；机器人视觉。长期从事计算数学,图象处理和模式识别理论和应用研究工作

机器视觉技术、智能机器人系统、无线传感器网络、图像智能处理等

机器人视觉 面向工业机器人应用中对环境感知的需求，研究基于视觉的目标识别、定位、测量及检测方法，开展关键技术攻关、机器人视觉系统研制及示范应用。

多智能体系统一致性、多机器人协同控制、神经网络稳定性、基于深度学习的机器视觉、人体运动行为分析和识别等

（1）自动导引车（AGV）相关技术的研发与应用：带领相关的研究团队先后开发出多个系列的具有自主知识产权的自动导引车(AGV)产品，创造了在我国移动机器人领域内的多项第一。AGV技术及产品出口韩国...

控制科学与工程 智能制造系统理论与技术、模式识别与智能系统、机器感知与计算智能 机器人科学与工程 生机电一体化、多模态感知与认知、人机交互与协作