机械工程与自动化学院

移动机器人的智能移动控制与感知研究 无人驾驶车辆的智能驾驶控制与感知研究 空间科学与月面探测技术

主要从事机械动力学与智能控制、转子动力学与低振动设计、模型试验相似理论与测试技术等方面研究

1、植入器械界面科学与动态设计 2、表面再制造技术与装备

仿人机器人智能控制、欠驱动自适应智能机构设计、力/位混合控制、竞赛机器人

数字化设计与制造，激光增材制造，多轴高速铣削加工，虚拟手术，并行计算机仿真

1）复杂工业过程参数检测、建模及优化控制 2）嵌入式系统设计 3）现代传动与数字化设计技术

曲面展开，有限元网格划分，多学科设计优化、产品生命周期管理

微机电系统（MEMS）的执行器和传感器，微纳米自动化观测与操控技术，微纳电子器件的设计及性能测试和纳米薄膜以及纳米线的机械性能测试等

航空发动机管路系统动力学及振动控制 旋转机械智能诊断与寿命预测 旋转机械动力学与数字孪生

结构系统可靠性 结构疲劳可靠性 虚拟实验与仿真分析 结构完整性与耐久性

主要从事非线性转子动力学与故障诊断、振动利用及控制等研究工作

自动化装配技术 复合数控加工工艺技术 并联机器人控制技术

基于磨粒技术的零部件表面完整性综合设计与控制，磨削强化技术

安检技术、图像处理、功能薄膜

[1]薄壳构件涂层阻尼减振 [2]重要装备构件减振优化设计 [3]压电智能阻尼减振 [4]螺栓连接结构动力学建模及抗振性设计

[1]机械可靠性工程 [2]智能设计 [3]摩擦学设计 [4]信息集成技术

设备智能运维、大数据下的故障诊断与趋势预估 智能化测试系统的开发 无损检测与探伤技术 机械系统数字孪生技术应用

[1] 自动化设备结构设计与电气系统控制 [2] 超精密智能抛光方法及装备研发 [3] 纳米孔基因测序与微流控芯片 [4] 工业机器人精密定位机构设计与控制系统

研究方向：现代物流技术与装备、机械动力学、机电一体化技术等。

智能机械电子系统的设计优化及控制；多尺度机械电子系统的计算流体动力学建模、能效分析及实验研究；精简模型在对流传质传热方面及可再生能源领域的应用；大型能源设备系统的实时监测与诊断等。